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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案（àn），青島樂途（tú）行（háng）工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱（xiāng）體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存儲數量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線（xiàn）中間（jiān）段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則（zé）輸（shū）送線A段（duàn）啟動，將（jiāng）空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有（yǒu）箱體，則向E段輸送線輸送箱（xiāng）體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力（lì）驅動（dòng）；上箱平台（tái）采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅（qū）動（dòng），長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送（sòng）線分為1套（tào）驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳（chuán）送（sòng）線采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構傳動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到（dào）達時（shí）有（yǒu）阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在（zài）後續的箱體輸送中不影響箱（xiāng）體前進，從而達到（dào）整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸（shū）送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用可調節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設（shè）置有擋停機（jī）構，在（zài）輸送線輸送時對箱（xiāng）體進（jìn）行擋停定位，完（wán）成中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底（dǐ）座（zuò）連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱（xiāng）體脫（tuō）落。
8、每條（tiáo）輸送線中（zhōng）多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有（yǒu）著設備（bèi）運動區域，使用中的安全防護是（shì）非常重（chóng）要的。在整個體（tǐ）係（xì）中（zhōng），采用的三級防護措施確保人機（jī）安全。
1.級為機（jī）械結構防護（hù）。隻（zhī）有是（shì）人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三（sān）級為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的（de）安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體（tǐ），爆炸性（xìng）氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文（wén）件（含電子版），包括以下資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
鏈輪是刮板（bǎn）輸（shū）送（sòng）機的重要組（zǔ）成部分，它在輸送機的運行中起著至關重要的作用。本文將詳細介紹（shào）刮板輸送機鏈輪的（de）作用、特點以及一些相關的知識。...
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2023年，隨著智能製造技術的不（bú）斷發展，機器（qì）人搬（bān）運逐漸成為了工業生產中的主流。而（ér）作為機（jī）器（qì）人搬運中的得力助手，滾筒輸送（sòng）機起到了至關重要的作用。本文將從以下八個方麵逐步分析討論滾筒輸送機在機器（qì）人搬運中的作（zuò）用。...
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