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皮帶輸送機,皮(pí)帶輸送機

白山鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化(huà)輸送過程的方案,青島樂途行工(gōng)業設(shè)備有限公司

白山鏈條輸(shū)送機型(xíng)號

白山鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸(shū)送(sòng)線速度:10m/min

5、  中間(jiān)傳送帶更大存(cún)儲數量:5個(gè)箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸(cùn)長13.2米、寬13

2、  單(dān)條線體(tǐ)長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功(gōng)率:10kw

6、  空箱輸送線中間(jiān)段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間(jiān)段更大承載:1100kg

8、  上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取(qǔ)箱輸送線更(gèng)大(dà)輸送速度:10m/min

11、中(zhōng)間段更(gèng)大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟(qǐ)動,將空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再(zài)啟動輸送。

 

2、  E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有(yǒu)箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將(jiāng)箱體取走。

 

4、  滿箱輸送(sòng)線與空箱輸送(sòng)線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送(sòng)線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示(shì)),均(jun1)為單動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍(bèi)速鏈輸(shū)送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置(zhì)阻擋器一組,當箱體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運(yùn)行,在後續的箱體輸(shū)送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個(gè);

 

3、  上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方(fāng)式;


4、  輸送線地(dì)腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處(chù)設置有擋停機構,在輸(shū)送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機(jī)構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構(gòu)穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體(tǐ)脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測(cè)運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客戶需求(qiú),可控(kòng)製(zhì)多元化。

10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。

 

六、案例展示(shì)


七、安(ān)全及環保:

作為人機(jī)交互應(yīng)用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機器人運動區域(yù),全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境(jìng)技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完(wán)後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體。

九、提(tí)供的技術(shù)資料:

供方將提供(gòng)下(xià)列技術(shù)文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣(qì)使(shǐ)用說明書           2

易損件(jiàn)明細               1


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