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鏈條輸送(sòng)機在自動化輸(shū)送過程的方案,青島樂途行(háng)工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶(hù)需(xū)求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線(xiàn)。
1、 單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率(lǜ):10kw
6、 空箱輸送(sòng)線中(zhōng)間(jiān)段更大承載:400kg
7、 滿(mǎn)箱(xiāng)輸送線中間段更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min
9、 中間段更大輸送速度(dù):5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大輸送(sòng)速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器檢測(cè)中間傳送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶(dài);如已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段(duàn)輸送線有箱(xiāng)體時,中間傳送帶不對E段輸送線(xiàn)輸送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送(sòng)線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱(xiāng)輸(shū)送線(xiàn)與空(kōng)箱輸送(sòng)線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構,單條輸送線分為(wéi)4部分(fèn)(如圖(tú)所示),均(jun1)為單(dān)動(dòng)力驅動;上箱平台采用調速(sù)電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取(qǔ)箱輸送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根(gēn)據(jù)設備要求得出,中間傳送線(xiàn)更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端(duān)設置阻擋器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從(cóng)而達到整條倍速鏈輸(shū)送線(xiàn)所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸(shū)送時對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間(jiān)傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋(dǎng)停機構采用鋼結(jié)構焊接底座連(lián)接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大(dà)化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫(tuō)落。
8、每條輸(shū)送線中多個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過檢(jiǎn)測運算輸送邏輯。
9、輸送(sòng)線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為(wéi)人機交互應用設備(bèi),由於(yú)其有著設備(bèi)運動(dòng)區域,使用中的安全防護是(shì)非常重要的。在整個體(tǐ)係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選(xuǎn))
2.第二級為傳感器(qì)實時檢測。(可選)
3.第(dì)三級為(wéi)軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍(wéi),並在相關元件之間互鎖(suǒ),確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕(shí)氣體,液體,爆炸(zhà)性氣體(tǐ)。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下(xià)資料:
機械使用(yòng)說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案