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皮帶輸送機,皮帶輸送機

北京鏈條輸送機(jī)

鏈(liàn)條輸送機在自動化輸(shū)送(sòng)過程的方案,青島樂途行工業(yè)設備(bèi)有限公司

北京鏈(liàn)條輸送機型號

北京鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線(xiàn)。

二(èr)、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送(sòng)帶更大存儲數量(liàng):5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條(tiáo)線體長度:13.2

3、  單(dān)條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總(zǒng)功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大(dà)承載:400kg

7、  滿箱輸(shū)送線中間段更大(dà)承載(zǎi):1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度(dù):5m/min

10、取箱輸送(sòng)線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大(dà)儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空(kōng)箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如(rú)已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng),A段暫時停滯,待中間傳(chuán)送帶(dài)不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體(tǐ)輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用(yòng)倍速鏈輸送線(xiàn)結(jié)構,單條輸(shū)送線分為4部分(如(rú)圖所(suǒ)示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平台采用(yòng)調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電(diàn)機驅動,長度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整(zhěng)條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈(liàn)輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備(bèi)要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻(zǔ)擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱(xiāng)平台和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構(gòu)方式;


4、  輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安(ān)裝、調平(píng)工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時(shí)對箱體進行擋停定位,完成中間傳(chuán)送線對箱體存儲要求。


6、  擋(dǎng)停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化(huà)。


7、  取箱傳送線部分端(duān)頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間(jiān)距為0.5米(mǐ),方便(biàn)人工檢修工作。

 

六、案例展示


七(qī)、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要(yào)的(de)。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結(jié)構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合(hé)金框架,僅(jǐn)留上(shàng)下料局部開放。(可(kě)選

 

2.第二級(jí)為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn)

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統(tǒng)軟件內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保(bǎo)設備的安全。

 

八、現場安(ān)裝及使用環境技術條件(jiàn):

1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細(xì)設計完後給出要(yào)求。

4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資(zī)料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電(diàn)氣使用說明(míng)書           2套(tào)

易損件明細               1


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