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皮帶輸送(sòng)機,皮帶輸(shū)送(sòng)機

城陽鏈條(tiáo)輸送機

鏈條輸(shū)送機在自動化輸(shū)送過程(chéng)的方案,青島樂途行工業設備有限公司

城陽鏈條輸送機型號

城陽鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能(néng)實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空(kōng)箱輸送線,1條滿箱輸(shū)送線。

二(èr)、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲(chǔ)數量:5個箱(xiāng)體(tǐ)

 

三、方案布局(jú):


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單(dān)條線體高度:0.5

5、  設備(bèi)總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載(zǎi):400kg

7、  滿箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:1100kg

8、  上箱(xiāng)平台(tái)更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送(sòng)線更大輸送速度(dù):10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉(chā)車將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段(duàn),通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製,傳感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳(chuán)送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時(shí),中間傳送帶不對E段輸送線輸(shū)送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱體時,如(rú)中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。

 

3、  箱體輸送到E段(duàn)輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同(tóng)。

 

五、結構說(shuō)明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單(dān)條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅(qū)動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬(kuān)度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送(sòng)穩定性及輸送載重。

 

2、  中間(jiān)傳送(sòng)線采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構傳動(dòng),根據設備要求得(dé)出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的箱(xiāng)體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈(liàn)條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地(dì)腳(jiǎo)結構,方便設備現場安裝、調平(píng)工作(zuò)。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋(dǎng)停定位,完成中(zhōng)間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構(gòu)采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采(cǎi)用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸使用(yòng)壽命(mìng)更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭(tóu)采用擋料(liào)機構(gòu),防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多(duō)個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製(zhì)多元化(huà)。

10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應(yīng)用設備,由於其有著設備運動(dòng)區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係(xì)中(zhōng),采用的三級防護措(cuò)施確保人(rén)機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動(dòng)區域,全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局部開放(fàng)。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製(zhì)器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並(bìng)在相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場(chǎng)安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫(wēn)度:-15°~40°。

2、相(xiàng)對(duì)濕度:20~80%RH

3、配電容量及(jí)技術要求:待詳(xiáng)細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提(tí)供的技術(shù)資料:

供方將提(tí)供下列技(jì)術文件:

提供(gòng)相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書(shū)           2

易(yì)損件明細               1


城陽鏈條輸送機資訊

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