一站式輸（shū）送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按（àn）裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的（de）方案，青島樂途行工業設（shè）備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求（qiú），此項目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱（xiāng）輸（shū）送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存（cún）儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大（dà）儲存箱體數量：5個
1、 叉車（chē）將空箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測（cè）中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將（jiāng）空箱輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫（zàn）時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時（shí），中間傳（chuán）送帶不對E段輸（shū）送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱（xiāng）體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸（shū）送線與空箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單（dān）條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動力驅動；上箱平台采（cǎi）用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電（diàn）機（jī）驅動，長度10.2米（mǐ）；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送（sòng）線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及（jí）輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設（shè）備要求得出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱（xiāng）體（tǐ）數（shù）量5個，倍速鏈輸送線終（zhōng）端設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中（zhōng）不影響（xiǎng）箱體（tǐ）前進，從而達到整條倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平（píng）台和（hé）取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場（chǎng）安裝、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速（sù）鏈輸送線端頭處設置有（yǒu）擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進（jìn）行（háng）擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的（de）同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感（gǎn）器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動（dòng）區域，使用中的安全防（fáng）護是非常重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下（xià）料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第（dì）三級為軟件保護。在（zài）控製器（qì）及係統軟件內部，設定運動元器件的極限（xiàn）運動範（fàn）圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出（chū）要（yào）求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸（zhà）性氣體。
供方將提供下列技（jì）術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易（yì）損（sǔn）件明細 1套
樂途行工業設備公司廠家簡介，主要加（jiā）工機械設備有非標輸送機（jī）設備，帶式輸送機，提升機，螺旋輸送（sòng）機，皮帶（dài）輸送線，刮板輸送機，鏈板式輸送機，膠帶輸送機，螺旋（xuán）輸送（sòng）機，鏈條輸送機，環保設備，建築設備，皮帶輸送機（jī），帶式輸送線（xiàn），大傾角皮（pí）帶機，滾筒輸送機，板鏈流水線，製（zhì）砂（shā）生產線等產品；倉儲物流輸送線，口罩流水線，食品加工生產（chǎn）線；...
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