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鏈條輸送機在（zài）自動（dòng）化輸送過程的方（fāng）案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸（shū）送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體（tǐ）
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段（duàn）更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中（zhōng）間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放置在（zài）輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至（zhì）中間傳送帶；如已（yǐ）存滿（mǎn）5個空（kōng）箱，A段暫時停（tíng）滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱（xiāng）體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分為4部（bù）分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平（píng）台采（cǎi）用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更（gèng）大存儲箱體數（shù）量（liàng）5個，倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停（tíng）止前進，倍速線正常運行（háng），在後續的箱體輸送中不（bú）影響（xiǎng）箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線（xiàn）所輸送（sòng）的箱體達到5個；
3、 上（shàng）箱平台和取（qǔ）箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平（píng）工作。
5、 中（zhōng）間倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線端（duān）頭處設置有擋停機（jī）構，在（zài）輸（shū）送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分（fèn）端（duān）頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置（zhì）設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿（mǎn）足（zú）客戶（hù）需求，可控製多元（yuán）化。
10、6條輸送（sòng）線間距為（wéi）0.5米，方便人工檢修工作。
作（zuò）為人機交互應用設備，由於（yú）其有著設備（bèi）運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人（rén）機安全。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是人可以接（jiē）觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定（dìng）運動元（yuán）器件的極（jí）限（xiàn）運動範圍，並在相關元件之間互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆（bào）炸（zhà）性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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