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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸（shū）送線方案
根據（jù）客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單（dān）條線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體（tǐ）放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存（cún）滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空（kōng）箱時再啟（qǐ）動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶（dài）不對E段輸送（sòng）線輸送（sòng）箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為（wéi）單動力驅動；上箱平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線（xiàn）采（cǎi）用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保（bǎo）證設（shè）備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍（bèi）速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍（bèi）速（sù）鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器（qì）阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續的箱體輸（shū）送中不影響箱體前進，從而（ér）達到整（zhěng）條倍速鏈輸送線所輸送的箱（xiāng）體達（dá）到5個；
3、 上（shàng）箱平台和取（qǔ）箱（xiāng）平台采用鏈條輸（shū）送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在輸送（sòng）線輸（shū）送時對箱體進行擋停定位（wèi），完（wán）成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度（dù）；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保（bǎo）證擋（dǎng）停機構（gòu）穩定性的同時使氣缸使（shǐ）用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采用（yòng）擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每條輸送線中（zhōng）多個（gè）位置（zhì）設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足客戶（hù）需求，可控製多元化。
10、6條（tiáo）輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作。
作（zuò）為（wéi）人（rén）機（jī）交互應用設備，由（yóu）於其有（yǒu）著設備運動區域，使（shǐ）用中的安全（quán）防護是非常重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人（rén）可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅（jǐn）留上下料局部開放。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元（yuán）器件的極限運動範圍，並在相關元（yuán）件之間互鎖，確（què）保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體（tǐ）。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文（wén）件（含電子（zǐ）版），包括以（yǐ）下資料：
機械使用說（shuō）明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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不鏽鋼輸送機是近幾年使用（yòng）率比較多的輸送設備，大部分應用在食品加工、醫藥（yào）生產、化工（gōng）加工行業等耐腐蝕或者潔淨（jìng）程度較高的行業，隨（suí）著食品工（gōng）業的發（fā）展，不鏽（xiù）鋼輸（shū）送機在食品加工領域使用率最多的設備（bèi）之一，另外比較常見的醫藥生產領域也使用不鏽鋼輸送機比較多，隨著加工業（yè）的（de）發展對潔淨程度的提高，不鏽鋼輸送機（jī）也越（yuè）來越廣。...
青島德泰銳機械設備（bèi）有限公司會根據使用場所，工作環境，技術性能（néng）及輸送物（wù）料種類等多方麵的不同，以滿足多種作業工況的生產需求，除較多（duō）采用的（de）通（tōng）用皮帶（dài）輸送機外，還有多種pvc帶式輸送機，pu皮帶輸送機，不鏽鋼輸送機等，其中具有代表性的主要（yào）有傾角（jiǎo）輸送帶式機，深槽帶式機，網（wǎng）帶輸送機，板鏈（liàn）輸送機，螺旋輸送機、波狀擋邊輸送帶式運輸機械等（děng），進行細化又（yòu）可存在多種分類方式，...
大（dà）傾角皮帶機主要波（bō）狀（zhuàng）擋邊輸送帶製（zhì）作，輸送帶由擋邊基帶、波紋擋邊帶和（hé）中心隔板組成，基帶使用平（píng）行輸送帶，大傾角輸送機結構簡單、運行故障率低、維修方便等優點，主要利用隔板的優點大傾角輸送，結（jié）構緊湊占地（dì）少，特別在2-10米提（tí）升高（gāo）度，大輸送量的要求發展很快，運行成本低等特點...
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