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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的（de）方案，青島樂途（tú）行工業設備有限（xiàn）公司（sī）
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設（shè）計5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱輸送線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送（sòng）線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱（xiāng）平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測（cè）中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿（mǎn）5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸（shū）送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱（xiāng）體時，如中間傳（chuán）送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動（dòng）力驅動；上箱平台采用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用調速電（diàn）機（jī）驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸（shū）送穩定（dìng）性及輸（shū）送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸（shū）送線結構傳動，根據設（shè）備要求得出，中間（jiān）傳送（sòng）線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋（dǎng）器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上（shàng）箱平台（tái）和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送（sòng）線地腳采（cǎi）用可調節（jiē）地腳結構，方便設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈輸送線（xiàn）端頭處設置（zhì）有擋停（tíng）機構，在輸送（sòng）線輸（shū）送時對箱體進行擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對（duì）箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構（gòu）穩定性的同時使氣缸使用壽（shòu）命更大化（huà）。
7、 取（qǔ）箱傳送線部分端頭采（cǎi）用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每（měi）條輸送線中多個位置（zhì）設置傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人（rén）工檢修工作。
作（zuò）為人機交互應用（yòng）設備，由於其有著設備（bèi）運動區域，使用中的（de）安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係（xì）中，采用的三級防（fáng）護措施（shī）確保人機安全。
1.級為機械結構防（fáng）護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可選（xuǎn））
2.第二級（jí）為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件（jiàn）保護。在控製器及係統軟件內部，設定運（yùn）動元器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後（hòu）給（gěi）出要（yào）求（qiú）。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列（liè）技術文件：
提供相（xiàng）關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用（yòng）說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損（sǔn）件明（míng）細 1套
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