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鏈條(tiáo)輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設(shè)備有限(xiàn)公司
AGV輸送線方案(àn)
根(gēn)據客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱重(chóng)量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13米
2、 單(dān)條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米(mǐ)
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上(shàng)箱平台(tái)更大輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間(jiān)段更大輸(shū)送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存(cún)滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送帶不(bú)對E段輸(shū)送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如中間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與(yǔ)空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸(shū)送線采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數量5個(gè),倍(bèi)速鏈輸送線終端設置阻擋(dǎng)器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而(ér)達到整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條(tiáo)輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。
5、 中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存(cún)儲要(yào)求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構,防止箱體(tǐ)脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器(qì)檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作(zuò)。
作為人機交互應用設(shè)備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采(cǎi)用的三級防護措施確保人機安全(quán)。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可(kě)選)
3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要(yào)求:待詳細設(shè)計完後給出(chū)要求(qiú)。
4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件(jiàn)明細 1套
2023年,隨著(zhe)智能製造技術的不斷發展,機器人搬運逐漸成為了工業生(shēng)產中的主流。而作為(wéi)機器人搬運中(zhōng)的得力助手,滾筒輸送機起到了至關重要的作用。本文將從以下(xià)八個方麵逐步(bù)分析討論滾筒輸送機在機(jī)器(qì)人搬運中的作用。...
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刮板輸送機在什麽樣行業,皮帶輸送線是輕型輸送嗎(ma),鏈板式輸送機在重型工業,螺旋輸送機,鏈條輸(shū)送機使啥樣,帶式輸送(sòng)機的在礦山使用,提升機能(néng)提(tí)升的高度,螺旋輸送機積料嗎,...
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滾筒伸縮輸送機是一種靈活高效的物流傳輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用於倉儲、物流、包裝和生產線等行業。它通過傳動係統(tǒng),利用滾筒的旋轉來實現物料的快速運輸。滾筒伸縮輸送(sòng)機以其獨(dú)特(tè)的設計和高度可定(dìng)製性,為(wéi)企業提供了(le)一種可(kě)靠、高(gāo)效的搬運解決方案...
帶式輸送(sòng)機是資本主義港口開埠以來運輸大宗物資(zī)的更佳輸送(sòng)設備,因為成(chéng)本低,輸送距離長等特點,在礦山開采和港口裝卸船運大量使用,帶式輸送機投入生(shēng)產(chǎn)這麽多年,隨著材料的變(biàn)化和機械技術的發展,皮(pí)帶輸送機的型號(hào)也衍生很多,在一些行業(yè)分的(de)很細(xì);...
滾筒式輸送機是輸送設備的一種,材質有鍍鋅,不鏽鋼,塑料,形式上有無動力滾筒和動力(lì)滾筒,單鏈輪滾筒,雙鏈輪滾筒,積放式滾筒等多種,輥筒輸送機不但單(dān)機輸送機,還可(kě)以形成流(liú)水線輸送模(mó)式;帶式輸送機,提升(shēng)機,螺旋輸送機,皮帶輸送線(xiàn),刮板輸送機,鏈板式輸送機,膠帶輸送機,螺(luó)旋輸送機,鏈條(tiáo)輸送機...
帶式輸送機保養方(fāng)法根據每種皮帶輸(shū)送機的型號是不一樣的,有共同點(diǎn)也有差異的,所以廠家出廠之前一般都有說明書指導保養,有的采用講解方法,但是帶式輸送機的保養(yǎng)是必(bì)須進行的;...
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鏈條輸送機(jī)與AGV輸送線方案(àn)