鏈條輸送(sòng)機在(zài)自動化輸送過程的方案,青島樂途(tú)行工業設備有限(xiàn)公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線(xiàn),1條滿箱輸送線。
1、 單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體(tǐ)
1、 設備(bèi)總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線(xiàn)體高度(dù):0.5米(mǐ)
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸(shū)送線中間段更大承載(zǎi):400kg
7、 滿箱(xiāng)輸送線中間段更大承(chéng)載(zǎi):1100kg
8、 上箱平(píng)台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量(liàng):5個
1、 叉車將空箱(xiāng)體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫(zàn)時停滯,待(dài)中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再(zài)啟動輸(shū)送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳(chuán)送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸(shū)送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則(zé)向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送線,叉車(chē)將箱體取(qǔ)走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構,單(dān)條輸送線分為4部分(如圖所(suǒ)示),均為單動力驅動(dòng);上(shàng)箱(xiāng)平台采用調速電機驅(qū)動(dòng),長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬(kuān)度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載重(chóng)。
2、 中間傳送線采用(yòng)倍速鏈輸送線結(jié)構傳動,根據(jù)設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻(zǔ)擋器(qì)一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響(xiǎng)箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個(gè);
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方(fāng)便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有(yǒu)擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩(wěn)定性的同時使氣(qì)缸使用(yòng)壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構,通過檢測運算輸(shū)送邏輯。
9、輸(shū)送線(xiàn)整體采用(yòng)PLC控(kòng)製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。
作為人機交互應(yīng)用設備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安(ān)全防護是非常重要的。在整個體(tǐ)係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到(dào)的機器人運動區(qū)域,全部由鋁合金(jīn)框架,僅留上下料(liào)局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時(shí)檢測。(可(kě)選)
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工(gōng)作溫度(dù):-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要(yào)求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文(wén)件:
提供(gòng)相關技術文件(含電子版),包括以下(xià)資料:
機械使用說(shuō)明書(shū) 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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