一站式（shì）輸送設備生產廠（chǎng）家 輸送（sòng）機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此（cǐ）項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸（shū）送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體（tǐ）
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則輸送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至中（zhōng）間（jiān）傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱（xiāng）時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱體時（shí），如（rú）中間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線（xiàn）分（fèn）為4部（bù）分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中（zhōng）間傳送（sòng）線采（cǎi）用調速電（diàn）機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保證設備輸送（sòng）穩定性及輸送（sòng）載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備要（yào）求（qiú）得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常（cháng）運行，在後續的箱體輸送中不影響（xiǎng）箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所（suǒ）輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采（cǎi）用鏈條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線（xiàn）地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場（chǎng）安裝、調平（píng）工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸（shū）送線輸（shū）送時對箱（xiāng）體進行（háng）擋停定位，完成中間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構（gòu）焊接底座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大（dà）化。
7、 取（qǔ）箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體（tǐ）采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元（yuán）化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為人機交互應用設備（bèi），由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器（qì）實（shí）時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控（kòng）製（zhì）器及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限（xiàn）運動範圍，並（bìng）在相關元（yuán）件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設（shè）計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性氣體。
供方將提（tí）供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用（yòng）說明書 2套
電氣使用說明書（shū） 2套
易損件明細 1套
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