一站式輸送設備生（shēng）產廠家 輸送機 設計（jì）、生（shēng）產、按裝
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鏈條輸送機在（zài）自動化輸（shū）送過程（chéng）的方案，青（qīng）島樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更（gèng）大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱（xiāng）體（tǐ）數量：5個
1、 叉車將空（kōng）箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿5個空箱則輸送線A段啟動（dòng），將空（kōng）箱輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸（shū）送線輸（shū）送箱體，當E段輸送線無箱體（tǐ）時（shí），如中（zhōng）間傳送帶有（yǒu）箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉（chā）車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均（jun1）為單動力驅動；上箱平台采用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中（zhōng）間（jiān）傳（chuán）送線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱（xiāng）輸送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套（tào）驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍速（sù）鏈輸送線結構傳動，根據設備要求（qiú）得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到達（dá）時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常（cháng）運（yùn）行，在後續的箱體輸送中（zhōng）不影響（xiǎng）箱體前（qián）進（jìn），從而（ér）達到整條（tiáo）倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸（shū）送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調節地（dì）腳結構，方便設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳（chuán）送線對（duì）箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構（gòu）采用（yòng）鋼（gāng）結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停（tíng）機構穩定（dìng）性的同時使氣（qì）缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線（xiàn）部分端頭采用擋（dǎng）料（liào）機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米（mǐ），方便人（rén）工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區（qū）域，全（quán）部由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測（cè）。（可（kě）選）
3.第三級（jí）為（wéi）軟件保護。在控製器（qì）及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並（bìng）在相關元（yuán）件之間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場（chǎng）無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包（bāo）括以下資料：
機械使用說（shuō）明書 2套
電氣使用（yòng）說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
帶式輸送（sòng）機拉繩開關也稱為緊急停機開關（guān），是開關型傳感器的一種，在國外（wài）是皮帶（dài）式輸送機必備的安全保護裝（zhuāng）置，當帶（dài）式輸送現場需要停機時，通（tōng）過繩索動作使輸送機（jī）緊急停機；...
流水（shuǐ）線（xiàn）輸送機主要由生產設備，輸送（sòng）設備，氣動設備，紅外感應設備，智能機械手，智能視頻，智能軟件等一體化協同生產的結果，體現了高新技術及自動化發展的發展方向；...
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卷揚輸送機是一種運用卷揚裝置實現物料輸送的機械設備。它通（tōng）過卷揚係（xì）統將物料從起點運送（sòng）到終點，能夠實現大量（liàng）物料的快速（sù）運輸，...
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隨著工業自動化程度的不斷（duàn）提高，越來越多的企業開始關注自（zì）動化設備的應用。其中，皮（pí）帶輸送線自動化在現代工業生產中發揮著重要作用。...
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