一站式輸送設備生產（chǎn）廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂（lè）途行（háng）工業設備有（yǒu）限公司（sī）
AGV輸送（sòng）線方案
根據（jù）客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸（shū）送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更（gèng）大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功（gōng）率：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是（shì）否（fǒu）存滿（mǎn）5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至（zhì）中間（jiān）傳（chuán）送帶；如已（yǐ）存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸（shū）送線無箱（xiāng）體時，如中（zhōng）間傳送（sòng）帶有箱體，則（zé）向（xiàng）E段輸送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送（sòng）線（xiàn），叉車將箱體取走（zǒu）。
4、 滿箱（xiāng）輸送線與空箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均（jun1）為單動力驅動；上（shàng）箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅（qū）動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間（jiān）傳送線分為1套驅（qū）動電機，保（bǎo）證（zhèng）設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體數（shù）量5個，倍速鏈（liàn）輸送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱體（tǐ）輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體（tǐ）進（jìn）行擋停定位（wèi），完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保（bǎo）證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在（zài）整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是人可（kě）以接觸到的機器人運動區域（yù），全（quán）部由鋁合金框架，僅留上下料局（jú）部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設（shè）備的（de）安（ān）全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量及技術（shù）要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體（tǐ），液體，爆炸性氣體（tǐ）。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資（zī）料：
機械使用說明書 2套（tào）
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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