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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項（xiàng）目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存（cún）儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單（dān）條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸（shū）送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個（gè）空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時（shí），中間（jiān）傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將箱體（tǐ）取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與（yǔ）空（kōng）箱輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送（sòng）線結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電（diàn）機驅動，長度1.5米（mǐ）。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱（xiāng）體（tǐ）數量5個，倍速（sù）鏈輸送線終端設（shè）置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有阻擋器（qì）阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整（zhěng）條倍速鏈輸（shū）送線所輸送的箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸（shū）送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊（hàn）接底座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動（dòng）、光軸導向，保證擋停機構穩（wěn）定性的同時使（shǐ）氣缸（gāng）使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用（yòng）擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位（wèi）置設置（zhì）傳感器檢測（cè）機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可（kě）控製多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備，由於其有著設備運（yùn）動區域，使用中的（de）安全防護是非常重要的（de）。在（zài）整個體係中（zhōng），采用的三級防護措施確（què）保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術（shù）文件：
提（tí）供相關技術文件（含電子版），包括（kuò）以下（xià）資料：
機械使用說明書 2套
電氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件明細（xì） 1套
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