鏈條輸(shū)送機(jī)在自(zì)動化輸(shū)送過程的方案,青島(dǎo)樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中(zhōng)間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單(dān)條線體長度(dù):13.2米(mǐ)
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率(lǜ):10kw
6、 空箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台(tái)更大(dà)輸送速度(dù):5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線(xiàn)更大輸送速度:10m/min
11、中間(jiān)段更大儲存箱體數量(liàng):5個
1、 叉車將(jiāng)空箱體放置在輸(shū)送線A段,通過PLC邏(luó)輯控製(zhì),傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則輸(shū)送線A段啟動,將空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間(jiān)傳(chuán)送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線(xiàn)有箱體時(shí),中間傳送帶不對E段輸(shū)送線輸(shū)送箱體,當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將(jiāng)箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平台采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳送線采(cǎi)用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體(tǐ)寬度(dù)1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中(zhōng)間傳送線分為1套驅動電機,保證設(shè)備輸送穩定性(xìng)及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數量5個,倍速鏈輸送線終(zhōng)端設置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運(yùn)行,在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸(shū)送的箱體達到5個;
3、 上(shàng)箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳(jiǎo)結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構,在(zài)輸送線輸送(sòng)時對箱體進行擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存(cún)儲要求。
6、 擋停機構采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分(fèn)端頭(tóu)采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線(xiàn)中多(duō)個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過(guò)檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間(jiān)距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用(yòng)中的安全防護是非常重要(yào)的。在整個體係中,采用的三級防(fáng)護措施(shī)確保人機安全。
1.級為(wéi)機(jī)械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時(shí)檢測。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的極(jí)限運動範圍,並(bìng)在相關元件之間互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配(pèi)電容量及技(jì)術要求:待詳細設(shè)計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供(gòng)下(xià)列技術文件:
提供(gòng)相關技術文件(含電子版),包括以(yǐ)下資料:
機械使用(yòng)說明書 2套(tào)
電氣使用說明書(shū) 2套(tào)
易損件明(míng)細 1套
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