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皮帶輸送機,皮帶輸送機

邯鄲(dān)鏈條輸送機

鏈條輸送機在(zài)自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有(yǒu)限公(gōng)司

邯鄲鏈條輸送機型號

邯鄲鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實(shí)現:


  根據客(kè)戶需求,此項目設計5條(tiáo)空箱輸送線,1條滿箱輸(shū)送線。

二、需求(qiú)參數(shù):


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線(xiàn)速度:10m/min

5、  中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單(dān)條(tiáo)線體(tǐ)長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5米(mǐ)

4、  單條線(xiàn)體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中(zhōng)間段更大(dà)承載:1100kg

8、  上箱平(píng)台更大輸送(sòng)速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取(qǔ)箱輸(shū)送線更大輸送速度(dù):10m/min

11、中間(jiān)段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉(chā)車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空(kōng)箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段暫時停滯,待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。

 

2、  E段輸送線有(yǒu)箱體時,中間(jiān)傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時(shí),如中間傳送(sòng)帶有箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送(sòng)到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到(dào)D段采用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示(shì)),均為單動力(lì)驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長度1.5米;中(zhōng)間傳送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電(diàn)機,保證設(shè)備輸(shū)送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間(jiān)傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根(gēn)據設備要求得出,中(zhōng)間傳送(sòng)線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻(zǔ)擋器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續(xù)的箱(xiāng)體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式(shì);


4、  輸送線地腳采用可調(diào)節地腳(jiǎo)結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)線端頭處設置有擋停機(jī)構,在輸送線輸送(sòng)時對箱體進行擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證強(qiáng)度(dù);采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。

9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元(yuán)化。

10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全(quán)及環保:

作為人機交(jiāo)互應(yīng)用設備,由於其(qí)有著設(shè)備運動區域,使用中(zhōng)的安(ān)全(quán)防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措(cuò)施確保人機安全。

  

1.級(jí)為機械結(jié)構(gòu)防護。隻有是人可(kě)以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框(kuàng)架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器(qì)件的極限運動範圍,並在(zài)相關元件(jiàn)之間互(hù)鎖(suǒ),確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使(shǐ)用環境技術條件:

1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計(jì)完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆(bào)炸性氣體。

九、提(tí)供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以(yǐ)下資料:

機械使用說明書           2

電(diàn)氣使用說明書           2

易損件明細               1


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