鏈條輸送機在(zài)自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有(yǒu)限公(gōng)司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此項目設計5條(tiáo)空箱輸送線,1條滿箱輸(shū)送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單(dān)條(tiáo)線體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米(mǐ)
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中(zhōng)間段更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平(píng)台更大輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸(shū)送線更大輸送速度(dù):10m/min
11、中間(jiān)段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉(chā)車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空(kōng)箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段暫時停滯,待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有(yǒu)箱體時,中間(jiān)傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時(shí),如中間傳送(sòng)帶有箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送(sòng)到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到(dào)D段采用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示(shì)),均為單動力(lì)驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長度1.5米;中(zhōng)間傳送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電(diàn)機,保證設(shè)備輸(shū)送穩定性及輸送載重。
2、 中間(jiān)傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根(gēn)據設備要求得出,中(zhōng)間傳送(sòng)線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻(zǔ)擋器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續(xù)的箱(xiāng)體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式(shì);
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節地腳(jiǎo)結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)線端頭處設置有擋停機(jī)構,在輸送線輸送(sòng)時對箱體進行擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證強(qiáng)度(dù);采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元(yuán)化。
10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交(jiāo)互應(yīng)用設備,由於其(qí)有著設(shè)備運動區域,使用中(zhōng)的安(ān)全(quán)防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措(cuò)施確保人機安全。
1.級(jí)為機械結(jié)構(gòu)防護。隻有是人可(kě)以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框(kuàng)架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器(qì)件的極限運動範圍,並在(zài)相關元件(jiàn)之間互(hù)鎖(suǒ),確保設備的安全。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計(jì)完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆(bào)炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以(yǐ)下資料:
機械使用說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
傳送帶輸送機作為一種重要的工業設備,在(zài)生產中扮演著非常重要的角色(sè)。然而,由於長時間使用或不當維護,很容易導致故障發生,影(yǐng)響(xiǎng)生產效率。因此,對於傳送帶輸送機的維護保養是十分必要的。本文將從多個方麵進行詳細分析和討論。...
皮帶輸送機是現(xiàn)代工業生產(chǎn)中常見的物(wù)料輸送(sòng)設備,它的(de)正常運(yùn)行(háng)對於生產線的穩定運行至關重要。然而,長時間的使用和磨損會導致(zhì)皮帶輸送機出現故障,這就需要及時維修保養(yǎng)。下麵我將從(cóng)個人(rén)親身體驗出發(fā),為大家分享一些關於皮帶輸送機維修保養的經驗。...
隨著工業發展的需要,帶式輸(shū)送機在物料運輸過程中得到了廣泛應用。然(rán)而,輸送機係統長(zhǎng)時(shí)間高負荷運轉,會導致設備的(de)磨損、故障和事故的(de)發生。為了對帶式輸送機進行高效保護,我們需要采取一(yī)係列保護技(jì)術(shù)和措(cuò)施。...
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帶式輸送機是資本主義港口開埠以來(lái)運輸大宗物(wù)資的更佳輸送設備,因為成本低,輸送距離長等特點,在(zài)礦山開采和港口裝卸船運大量使用,帶式輸(shū)送機投入生產這麽多年,隨著(zhe)材料的變化和(hé)機械技術的發(fā)展(zhǎn),皮帶輸送機的型號也衍生很多,在一些行業分的很細;...
帶式輸送機是經濟建設中經常使用(yòng)的機械設備,所以一般(bān)根據(jù)技術(shù)的發展及使用經驗,需要修改一些技術(shù)參數,最新的帶式輸送機標準是2020年發布,下麵是住房和城(chéng)鄉建(jiàn)設部發布新(xīn)聞索引;...
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進入金秋(qiū)十月,多地客戶(hù)訂單接憧而來,疫情狀態下的生產企業(yè)忙碌中;...
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