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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線（xiàn）方案
根據客戶需求，此項目設（shè）計5條空箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設（shè）備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體（tǐ）放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測（cè）中間傳送帶是（shì）否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳送帶；如已存（cún）滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停（tíng）滯，待中間（jiān）傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱（xiāng）體，當E段輸送線無（wú）箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送（sòng）箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送（sòng）線結（jié）構，單條輸送線分為4部（bù）分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動，長度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機（jī），保證設備輸（shū）送（sòng）穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳（chuán）送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器（qì）一組（zǔ），當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸（shū）送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸（shū）送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱平台采用鏈條輸送結構（gòu）方式；
4、 輸送線地腳采（cǎi）用（yòng）可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送線（xiàn）端頭處設置有擋（dǎng）停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座（zuò）連接，保（bǎo）證強度（dù）；采用氣（qì）缸驅動（dòng）、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客（kè）戶需（xū）求，可（kě）控製多元化（huà）。
10、6條輸送（sòng）線間距為（wéi）0.5米（mǐ），方便人（rén）工檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備，由於其有（yǒu）著設備運動區域（yù），使用中的安全防護是非常（cháng）重要的。在整個體係（xì）中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結（jié）構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放（fàng）。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件（jiàn）保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設定運動元（yuán）器件（jiàn）的極限運動範圍（wéi），並在相關元件之間互鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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