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鏈條(tiáo)輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方(fāng)案
根據客戶需求,此項目設(shè)計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功(gōng)率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大(dà)輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送(sòng)速度:5m/min
10、取箱輸送線更(gèng)大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體(tǐ)放置在輸(shū)送(sòng)線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動輸(shū)送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸送線輸送箱體,當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸(shū)送線(xiàn)與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段(duàn)采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均(jun1)為(wéi)單動力驅動;上箱平台采用調速(sù)電(diàn)機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳送線采用(yòng)調速電機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送(sòng)載重。
2、 中(zhōng)間傳(chuán)送線采用倍速鏈輸送線結構傳(chuán)動,根(gēn)據設備要求得(dé)出,中間傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍速鏈輸(shū)送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前(qián)進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體(tǐ)達到5個;
3、 上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平(píng)工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要(yào)求(qiú)。
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證強度;采用氣(qì)缸驅動、光軸導向,保證擋停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭(tóu)采用(yòng)擋料機構,防止箱體脫落(luò)。
8、每條(tiáo)輸送線中多個位置設置傳(chuán)感器檢測機構(gòu),通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求,可控製多元化(huà)。
10、6條輸送線(xiàn)間(jiān)距為0.5米,方便人工檢(jiǎn)修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著(zhe)設備運動區域(yù),使用中(zhōng)的安全防護是非常重要(yào)的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保(bǎo)人(rén)機安全。
1.級為機械結構防(fáng)護(hù)。隻有是人可以接觸到的(de)機器人運動(dòng)區域,全部由(yóu)鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可(kě)選)
3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保(bǎo)設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對(duì)濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供(gòng)相關技術(shù)文件(含電子版),包括(kuò)以下資料:
機械使用(yòng)說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
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