一站式輸送（sòng）設（shè）備生產廠家（jiā） 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的方案，青（qīng）島（dǎo）樂途（tú）行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此項目設計（jì）5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米（mǐ）
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米（mǐ）
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過（guò）PLC邏輯（jí）控製，傳感器（qì）檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱（xiāng），如未存滿5個空箱則輸送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已（yǐ）存滿5個空箱，A段（duàn）暫時（shí）停滯，待中間傳送帶（dài）不足5個空箱時再啟（qǐ）動輸（shū）送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶（dài）不（bú）對E段輸送線輸送箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體（tǐ）時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線B段到D段采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為（wéi）4部分（如圖所示），均為單（dān）動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動（dòng）電機，保證設（shè）備輸送（sòng）穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱（xiāng）體輸送（sòng）中不影響箱體前進，從（cóng）而（ér）達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台（tái）采用鏈條輸送結（jié）構（gòu）方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭（tóu）處設置有（yǒu）擋停機構（gòu），在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳（chuán）送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭采（cǎi）用擋料機（jī）構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位置設（shè）置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測（cè）運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可（kě）控製多元化。
10、6條輸送線間距為（wéi）0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設（shè）備，由於（yú）其有著設備運動區域，使（shǐ）用中的安全防護是（shì）非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機（jī）安全。
1.級為機械結（jié）構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機器人運動區域，全部（bù）由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開（kāi）放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保（bǎo）護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動（dòng）範圍，並在（zài）相關元件之間互鎖，確保設備（bèi）的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕（shī）度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技術要求：待詳細設計完後給出（chū）要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術（shù）文（wén）件（含電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用（yòng）說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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