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皮帶輸送機(jī),皮帶輸送機

湖南(nán)鏈(liàn)條輸送機

鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

湖南鏈條(tiáo)輸送(sòng)機型號

湖南鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一(yī)、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度(dù):5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地(dì)尺寸長13.2米、寬13

2、  單(dān)條(tiáo)線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備(bèi)總功率:10kw

6、  空箱(xiāng)輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大(dà)輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更(gèng)大儲存箱體數量:5個(gè)

 

四、運行過程:

 

1、  叉車(chē)將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送線(xiàn)輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送(sòng)箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同(tóng)。

 

五、結構說明:

1、  輸送(sòng)線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如(rú)圖所示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電(diàn)機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用(yòng)調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條(tiáo)線體(tǐ)寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線分為(wéi)1套驅(qū)動電機,保證設備輸送(sòng)穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構傳動,根據設備要求(qiú)得出,中(zhōng)間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一(yī)組(zǔ),當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈輸送線所(suǒ)輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速(sù)鏈輸送線端頭處(chù)設置有(yǒu)擋停機構(gòu),在輸送線輸送(sòng)時對箱體進行(háng)擋停定位,完成中間(jiān)傳送線對箱體存儲要求(qiú)。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯。

9、輸送(sòng)線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶(hù)需求(qiú),可控製多(duō)元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作(zuò)為人(rén)機(jī)交互應用設備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全防護是非(fēi)常重要的。在整(zhěng)個體(tǐ)係中,采用的三(sān)級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局部(bù)開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護(hù)。在(zài)控製器及係(xì)統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限(xiàn)運動範圍,並在相(xiàng)關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場(chǎng)安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待(dài)詳細設計完後給出要求。

4、現場(chǎng)無腐蝕(shí)氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。

九、提供(gòng)的技術(shù)資料(liào):

供方將(jiāng)提(tí)供下(xià)列技術文件:

提供相關技(jì)術文件(含電(diàn)子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣(qì)使用說明書           2

易損件明細               1


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