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鏈條輸送（sòng）機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司（sī）
AGV輸送線方案
根據客（kè）戶需求，此項目設計5條空（kōng）箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬（kuān）13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大（dà）承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中（zhōng）間段更（gèng）大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車（chē）將（jiāng）空（kōng）箱體（tǐ）放（fàng）置在輸送（sòng）線A段，通（tōng）過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中間傳送帶不（bú）足5個（gè）空箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送（sòng）線輸送箱體（tǐ），當（dāng）E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸（shū）送線結構（gòu），單條（tiáo）輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送（sòng）線分為1套驅動電機（jī），保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳（chuán）動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸（shū）送時對（duì）箱體進（jìn）行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端（duān）頭采用擋料機（jī）構，防（fáng）止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通（tōng）過（guò）檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可（kě）控（kòng）製多（duō）元化。
10、6條輸送線間（jiān）距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安全防護是非常重（chóng）要的。在整個體係中（zhōng），采用的三級防護（hù）措施確保人機安全（quán）。
1.級為機（jī）械結構防護。隻有是人可以（yǐ）接（jiē）觸到的機器（qì）人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架，僅（jǐn）留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實（shí）時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護（hù）。在控製器（qì）及係統軟件內部，設定運動元器件的極（jí）限運（yùn）動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆炸性氣體（tǐ）。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子版），包括以下資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
樂途行工業（yè）設備公司廠家簡介（jiè），主要加工機械設備有非標輸送機設備（bèi），帶式（shì）輸送機，提升（shēng）機，螺旋輸送機，皮帶輸送線，刮板（bǎn）輸送機（jī），鏈板式輸送機（jī），膠帶（dài）輸送機（jī），螺旋輸送機，鏈條輸送機，環保設備，建築設備，皮帶輸送機，帶式輸送線，大傾角皮帶機（jī），滾筒輸送機，板鏈（liàn）流水線，製砂生（shēng）產線等（děng）產（chǎn）品；倉儲物流輸送線，口（kǒu）罩流水線，食品加工生產線；...
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