一（yī）站式輸送設備生產廠家（jiā） 輸（shū）送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸（shū）送機在自動化輸（shū）送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速（sù）度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控製，傳感器檢測（cè）中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送（sòng）帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳（chuán）送帶有箱體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱體。
3、 箱體輸（shū）送到E段輸（shū）送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸送線與空（kōng）箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（fèn）（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調（diào）速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳（chuán）動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送（sòng）線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器（qì）一組（zǔ），當箱體到達時有（yǒu）阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸（shū）送線（xiàn）輸（shū）送時對箱體進行擋停定位，完（wán）成（chéng）中間（jiān）傳送線（xiàn）對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座（zuò）連接，保證強度；采用氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中（zhōng）多個位置設置傳感器檢測機構，通過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全（quán）防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防（fáng）護措施確保人機安全。
1.級（jí）為機（jī）械結構防護。隻有是（shì）人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為（wéi）傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器（qì）件的極限運動範圍（wéi），並在相關元件之間互鎖，確保設（shè）備的安全（quán）。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技術要求：待（dài）詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（含（hán）電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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