一（yī）站式輸送設備生產廠家（jiā） 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱（xiāng）輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體（tǐ）
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線（xiàn）體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線（xiàn）中間段更大承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放（fàng）置（zhì）在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟（qǐ）動，將空（kōng）箱輸送至中間傳（chuán）送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯（zhì），待中間傳送帶不（bú）足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機（jī）驅（qū）動，長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度（dù）1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸（shū）送穩定性及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳送（sòng）線采用倍速鏈輸送線結構傳（chuán）動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端設置（zhì）阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運行，在後續的箱體輸送中不（bú）影響箱體前進，從而達（dá）到整條倍速（sù）鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平（píng）台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現（xiàn）場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位（wèi），完成中間傳送線（xiàn）對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結（jié）構焊接底座（zuò）連接，保證強度（dù）；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽命（mìng）更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭（tóu）采用擋料機構（gòu），防止箱體脫落。
8、每（měi）條（tiáo）輸送線中多個位（wèi）置設置（zhì）傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需求，可控（kòng）製多元化（huà）。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢（jiǎn）修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整（zhěng）個體係中，采用的三級（jí）防護措施確保人（rén）機（jī）安全。
1.級為機械結構防護。隻有是（shì）人可以接觸到的機器人運（yùn）動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局（jú）部開（kāi）放。（可選）
2.第二級為傳（chuán）感器實（shí）時檢測。（可選）
3.第三級為軟件（jiàn）保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在（zài）相關元件之間互鎖，確保設備的安全（quán）。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及（jí）技術要求：待詳細設計完後給出要求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
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