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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限公司
AGV輸（shū）送線方（fāng）案
根據客戶需（xū）求，此項目設（shè）計（jì）5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米（mǐ）
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間段（duàn）更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉車將空（kōng）箱（xiāng）體放置（zhì）在輸送線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器（qì）檢測中間傳（chuán）送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時（shí）停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線有箱體時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速（sù）電機驅動（dòng），長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍（bèi）速鏈輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置（zhì）阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時有阻擋器阻擋停（tíng）止前進，倍速線正常運行，在後續的（de）箱體輸送（sòng）中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈（liàn）輸送（sòng）線所（suǒ）輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈輸送線端（duān）頭（tóu）處設置有擋停機構，在輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停（tíng）定位，完成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求（qiú）。
6、 擋（dǎng）停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過（guò）檢測（cè）運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿足客（kè）戶（hù）需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間（jiān）距（jù）為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為人機（jī）交互應用設備，由於其有著設備（bèi）運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體係（xì）中，采用的三級防護措施確（què）保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁合金框（kuàng）架，僅留上下（xià）料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實（shí）時（shí）檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控（kòng）製器及係統軟件內部，設定運動元（yuán）器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全（quán）。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列（liè）技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子版），包括以下資（zī）料：
機械使用說明（míng）書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案
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