一（yī）站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按（àn）裝
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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂（lè）途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客（kè）戶（hù）需求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸（shū）送線（xiàn）。
1、 單個（gè）箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸（shū）送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存（cún）箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體（tǐ）放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線（xiàn）A段啟動，將空（kōng）箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線B段（duàn）到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為（wéi）單動力驅動；上箱平（píng）台采用調速電（diàn）機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米（mǐ），有（yǒu）效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸（shū）送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設（shè）備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端（duān）設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送（sòng）中不（bú）影響箱體前進，從（cóng）而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所（suǒ）輸（shū）送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台（tái）采用（yòng）鏈條輸（shū）送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用可調節地腳結構（gòu），方便設備現場安裝、調（diào）平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強（qiáng）度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋（dǎng）停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個（gè）位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間（jiān）距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備，由於其（qí）有著設備（bèi）運動（dòng）區域，使用中的安全防護（hù）是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措（cuò）施確保（bǎo）人機安（ān）全。
1.級為機械結（jié）構防護。隻有是人可以接（jiē）觸到的機器人（rén）運動區域（yù），全部由鋁合（hé）金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的（de）極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖，確（què）保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術要求：待詳（xiáng）細設計完後給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供（gòng）下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子（zǐ）版），包（bāo）括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣（qì）使用說明（míng）書 2套
易損件明細 1套
帶式輸送（sòng）機保養方法（fǎ）根據每種皮帶輸送機的型號是不一（yī）樣的，有（yǒu）共同點也有差異的（de），所以廠家出（chū）廠（chǎng）之前一般都有說明（míng）書指導保養，有的采用講解方法，但（dàn）是（shì）帶式輸送機的（de）保養是必須進行的；...
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