臨朐鏈條輸送（sòng）機

AGV輸送線方案

一、 功能實現：

  根據客戶（hù）需求，此項目設計（jì）5條空（kōng）箱輸送線，1條滿箱輸送線。

二、需求參（cān）數：

1、  單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量：200kg/個

3、  A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4、  E段輸送線速度：10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體

三、方案布局：

1、  設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米

2、  單條線體長（zhǎng）度：13.2米

3、  單條線體寬度：1.5米

4、  單條線體高度：0.5米

5、  設備總功率：10kw

6、  空箱輸送線中間段更大（dà）承載：400kg

7、  滿箱（xiāng）輸送線（xiàn）中間（jiān）段更大承載：1100kg

8、  上箱平台更大（dà）輸送速度：5m/min

9、  中間段更大輸送速度：5m/min

10、取箱輸（shū）送線更大輸送速度：10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量：5個

四、運行過程：

1、  叉車將空箱體放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如（rú）未存（cún）滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間（jiān）傳送帶不足5個（gè）空箱（xiāng）時再啟動輸送。

2、  當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無（wú）箱體時（shí），如（rú）中間傳送（sòng）帶有（yǒu）箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱（xiāng）體。

3、  箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將箱體取走。

4、  滿箱（xiāng）輸送線與空箱輸（shū）送線邏（luó）輯（jí）相同。

五、結構說明：

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為（wéi）4部分（如圖（tú）所示），均為單動力驅動；上箱平台采（cǎi）用調速電機驅動，長度（dù）1.5米（mǐ）；中間傳送（sòng）線采用調速電機（jī）驅（qū）動（dòng），長度10.2米；取（qǔ）箱輸送（sòng）線采用調速電機驅（qū）動，長度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機（jī），保證設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達（dá）時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱（xiāng）體輸送中（zhōng）不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送（sòng）的箱體達到5個；

3、  上箱平台（tái）和取箱平台（tái）采用鏈條輸送結構方式；

4、  輸送線地腳采用可調節地（dì）腳結（jié）構，方便設備現（xiàn）場安裝、調（diào）平工作。

5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定（dìng）位，完成中間（jiān）傳送線對箱體存儲要求。

6、  擋停（tíng）機構（gòu）采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保（bǎo）證擋停機構穩定性的同（tóng）時使（shǐ）氣缸（gāng）使用壽命更大化。

7、  取箱傳送（sòng）線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。

8、每條輸送線中多（duō）個（gè）位置（zhì）設置傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客（kè）戶需（xū）求，可控製多元化。

10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工檢修工作。

六、案例（lì）展（zhǎn）示

七、安全及環保：

作為人機交互應用設（shè）備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的（de）三級防護措施確保人機安全。

1.級為機械結構防（fáng）護。隻有（yǒu）是人可以接觸到的機器人（rén）運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）

3.第三級為軟件保護。在控製器及（jí）係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運（yùn）動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖，確保設備的安全。

八、現場安裝及使用環（huán）境技術（shù）條（tiáo）件：

1、工作溫度（dù）：-15°~40°。

2、相對濕度（dù）：20~80%RH。

3、配電容（róng）量及技術要求：待詳細設計完後給（gěi）出（chū）要求。

4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體（tǐ），爆炸性氣體。

九、提供的技術資料：

供方將提供下列技（jì）術文件：

提供相關技術文件（含（hán）電子版），包括以下資料（liào）：

機械使用說明書（shū）           2套

電氣使用說（shuō）明書           2套

易損件（jiàn）明細               1套