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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青（qīng）島樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計（jì）5條（tiáo）空箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度（dù）：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大（dà）存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單（dān）條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體數（shù）量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢（jiǎn）測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時（shí），中間傳（chuán）送帶不（bú）對E段輸送線輸（shū）送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有（yǒu）箱體，則（zé）向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸送線（xiàn）邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均（jun1）為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米（mǐ）；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度（dù）1.5米，有效（xiào）寬（kuān）度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求（qiú）得出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當箱（xiāng）體到達時有阻擋器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到（dào）整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行（háng）擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度；采用氣缸驅動（dòng）、光軸導向，保證擋停機構（gòu）穩定性的同時（shí）使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送（sòng）線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿足客（kè）戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人（rén）工檢（jiǎn）修工作。
作為人機交互應（yīng）用設備，由於其有著設備運動區（qū）域，使用中的安全（quán）防護（hù）是非常重（chóng）要的（de）。在整個體（tǐ）係（xì）中，采（cǎi）用的三級防護措施確保人機安（ān）全。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是人可以接觸到（dào）的機器人運動區域，全（quán）部由鋁合（hé）金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第（dì）三級為（wéi）軟件保護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器件的極限運動（dòng）範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備（bèi）的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出（chū）要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體（tǐ）。
供（gòng）方將提供下列技術（shù）文件：
提供相關技（jì）術文件（含電子版（bǎn）），包括以（yǐ）下資料：
機械使用說明書 2套
電（diàn）氣使用（yòng）說明書 2套
易損件明細 1套
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