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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸（shū）送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱（xiāng）輸（shū）送線（xiàn），1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線（xiàn）速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更（gèng）大（dà）存儲數量（liàng）：5個箱體（tǐ）
1、 設（shè）備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸（shū）送線（xiàn）中間段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳（chuán）送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線A段啟動，將空（kōng）箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動（dòng）輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體時，如（rú）中間（jiān）傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條（tiáo）輸（shū）送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩定性（xìng）及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳（chuán）送線更大（dà）存儲（chǔ）箱體（tǐ）數量5個，倍速（sù）鏈輸送線終端設置阻擋器一（yī）組，當箱體到達時（shí）有阻擋器（qì）阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間（jiān）倍速鏈輸送線端（duān）頭處設置有擋停機構，在輸（shū）送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位，完成中間（jiān）傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位置設置（zhì）傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控（kòng）製多元（yuán）化。
10、6條輸送線（xiàn）間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用（yòng）設備，由於其有著設備運動區域（yù），使用中的安全防護是非（fēi）常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局（jú）部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時（shí）檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為軟件保（bǎo）護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的（de）極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣（qì）體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下（xià）列技術文件：
提供相關技術（shù）文件（含電子版），包括（kuò）以（yǐ）下資料（liào）：
機械（xiè）使用（yòng）說明書 2套
電氣（qì）使用（yòng）說明書 2套（tào）
易損件明（míng）細 1套
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