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皮帶輸送機,皮帶輸送機

寧夏鏈條輸送機

鏈條輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青島樂途行(háng)工業設備有限公司

寧夏鏈條輸送機型號

寧夏鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求(qiú),此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。

二、需求(qiú)參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶(dài)更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13

2、  單(dān)條線體長度:13.2

3、  單(dān)條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設(shè)備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段(duàn)更大承載:400kg

7、  滿箱(xiāng)輸送線中(zhōng)間段(duàn)更大承載:1100kg

8、  上(shàng)箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大(dà)輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段(duàn)更大儲存箱體數量:5

 

四、運(yùn)行(háng)過程:

 

1、  叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線(xiàn)A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存(cún)滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸(shū)送(sòng)線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送(sòng)帶;如(rú)已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱,A段暫時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱(xiāng)體時,中間傳送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有箱(xiāng)體,則向E段輸送(sòng)線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五(wǔ)、結構說明:

1、  輸送線B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為(wéi)4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平台采用調(diào)速(sù)電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中(zhōng)間傳送線采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設(shè)備要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到(dào)達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸送中不(bú)影響箱體前進,從而達到(dào)整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工(gōng)作。


5、  中間倍速鏈輸送線端(duān)頭處設置有擋停機構,在輸(shū)送線輸送時對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。


6、  擋停機(jī)構采用鋼結(jié)構焊(hàn)接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過(guò)檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體(tǐ)采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化(huà)。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備(bèi),由於其(qí)有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三(sān)級防護措施確保人機安(ān)全。

  

1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是(shì)人可(kě)以接觸到的機器人運動(dòng)區域(yù),全部由鋁合金框(kuàng)架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳(chuán)感器實時檢測。(可選

 

3.第(dì)三(sān)級為軟件保護。在(zài)控製器及係統軟件(jiàn)內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之(zhī)間(jiān)互鎖,確(què)保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文(wén)件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電(diàn)氣使用說明書           2套(tào)

易損(sǔn)件明細               1


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