鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空(kōng)箱輸(shū)送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送(sòng)線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度(dù):10m/min
5、 中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設(shè)備總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13米
2、 單條線體長度(dù):13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總(zǒng)功率:10kw
6、 空箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸(shū)送速度:5m/min
10、取箱輸送線(xiàn)更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車(chē)將空(kōng)箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製(zhì),傳感器檢測中間傳送(sòng)帶是否存滿5個空箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸送線A段啟(qǐ)動,將(jiāng)空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱,A段暫時停滯(zhì),待(dài)中間傳送帶(dài)不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間(jiān)傳送帶不(bú)對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ),則(zé)向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱(xiāng)體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸(shū)送線與空箱輸送線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送線B段到D段(duàn)采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送線結構,單(dān)條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用(yòng)調(diào)速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用(yòng)調速電機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數(shù)量5個,倍(bèi)速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止前進,倍速(sù)線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈輸送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸(shū)送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝(zhuāng)、調平工作。
5、 中間倍速鏈(liàn)輸送線端頭處(chù)設置有擋停(tíng)機構,在輸送線(xiàn)輸送時(shí)對箱體進行擋停定位,完成(chéng)中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送(sòng)線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為(wéi)0.5米,方便(biàn)人工(gōng)檢修工作。
作為人機交(jiāo)互應用設備(bèi),由於其有(yǒu)著設備(bèi)運(yùn)動區域,使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在(zài)整個體係中,采用的三級防護措施(shī)確保人機安(ān)全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是人可以接觸(chù)到的(de)機(jī)器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局(jú)部(bù)開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級(jí)為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保(bǎo)設備的安全。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待(dài)詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下(xià)列技術文件:
提供相關技術文件(jiàn)(含電(diàn)子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套(tào)
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