滑橇（qiāo）式輸送係統

滑橇式輸送係（xì）統概述（特點、應用（yòng）及（jí）發展趨勢）

一、概述

滑橇式輸送係統起源並廣泛應用於歐美汽車製造行業，德、美、法等汽車製造行業都有應用。也相應形成（chéng）了德係、美係（xì）、法係等主要應（yīng）用係列。

滑橇式輸送係統在汽車製造行業的焊裝、塗裝、總裝以及它們之間的過廊上都有規模化的應用，特別是 2000 年以來，大部分塗裝地麵輸送方式采用該（gāi）輸送係統。

隨著工業現代化的發展，對自動化輸送機的需（xū）求也越（yuè）來月多（duō），在汽車製造等行業中， 常常需要一（yī）些地麵柔性輸送係統以提高製造過程的現代化（huà）程度，使用滑橇式輸送機緊入汽車製（zhì）造的油漆、總裝、焊裝等生產過程，能滿足汽車行業（yè）的某（mǒu）些特殊需（xū）要，其特點及優勢是皮帶輸（shū）送機和積放鏈輸送機無法替代的（de）。

滑橇式輸送機是我公（gōng）司近年來在引進、消化、吸收國外先進技術的基礎上研究（jiū）成功的一（yī）種（zhǒng）柔性地麵輸送係統。廣泛應用於汽車的油（yóu）漆、總（zǒng）裝、焊接等生產過程及其它許多（duō）地麵（miàn）輸送係統中。我公司設計製造的 YHQ 滑橇式輸送係統占有（yǒu）國內市場的大部分份額。

二、滑橇式輸（shū）送機有以下特點：

1.   容易實現快速（sù）線與慢速線間（jiān）的物料轉（zhuǎn）移，特（tè）別是實現慢速線與慢速線之間的物料（liào）轉移，係統（tǒng）更加方便、可靠。

2.        滑橇式輸送機能夠使本身或者物品通過（guò）不同的工藝區段，如（rú）塗（tú）裝工藝的噴（pēn）塗、烘幹、打磨、擦淨、返修；焊裝工藝的主（zhǔ）焊、調整；以及總（zǒng）裝的內飾、終裝（zhuāng）等，滿足不同的工藝要求。

3.        滑橇式輸送機沒有水平轉彎和垂（chuí）直轉彎、回空鏈，線路之（zhī）間平移、直角轉彎、垂直提升、水平旋轉等特性使輸送機布置靈活（huó）、占（zhàn）地麵積（jī）小、生產（chǎn）適應性強。

4.        車身或物品能夠在滑橇式（shì）輸送（sòng）機上保持一定間距緊密積（jī）存，在油漆室能夠使車身頂部、側部、前部、後部充分得到噴漆。

5.        滑橇式輸送機能夠經受住（zhù）烘（hōng）幹室裏的高溫（wēn），使油漆（qī）質量能夠保證（zhèng）。

6.        可以和其它輸送機、自動導向機車等相聯組成更大（dà）的輸送（sòng）係統，可以（yǐ）實現更高的

生產節拍。

7.        該係統配製的 PLC 可（kě）編程序控製器和計算機係統能夠實現（xiàn）整個生（shēng）產輸送過程完全自動化。

8.        汽車車身放置在框架形的橇體上，撬（qiào）體剛性強，安全可靠，運行平穩，能（néng）夠在其上進行打磨、擦淨等工作（zuò）。

9.        各輸送單元同步啟動率低、噪音小、更利於環境保護的（de）要求。

10.    更方便快捷的（de）模塊化技術，柔性程度更高滑橇式輸送機的獨立單元可以任意（yì）組成一個完整的輸送係統，每個單（dān）元都可以單獨固定，易於實（shí）現因生產規模、產品換型而進行的技術改造，簡化了車間地麵土建工程。

三、滑（huá）橇輸送（sòng）係統（tǒng）的發展趨勢

隨著技術的進步，以（yǐ）及汽車工業規模化、環保和人性化的要求的不斷提高，應用於汽車生產自動化領域（yù）的滑橇輸送係統也隨（suí）著不（bú）斷更新換代。主要以下幾點：

⑴以提高生產率為中心（xīn）的技術進步，主要表現在高速滑橇輸送（sòng）係統的出現和應用；

⑵以工廠環（huán）保要求，表現在以皮帶傳動代替（tì）鏈傳動（dòng）；

⑶更高模塊化要求，表現在大量使用電動滾（gǔn）床替代除高溫和噴漆（qī）以外的其他設備（bèi）；

⑷安裝的高效（xiào）化（huà），表現在以（yǐ）螺接代替焊接、電動設備替代氣動（dòng）和液壓設備；控製係統也更加先進和更加可靠。

鏈式滑橇輸送係統

一、橇體

滑橇（qiāo）是安置車體，並考慮（lǜ）其輸送物件的特點而設計的構件，為使輸送（sòng）機能（néng）通過（guò）寬度較小的空間，滑橇內側可（kě）裝（zhuāng）置導向（xiàng）裝置。滑（huá）橇的上部可按照車體或其它物品的特點而設置。橇體主架一般采用型材焊接而（ér）成，也有螺接橇體應用（yòng），與輸送機接（jiē）觸的型材一般為 100×50×4 或 120×50×4 矩形管（guǎn）。經熱處理或時效處理保（bǎo）證（zhèng）盡可能（néng）小的變形量。示（shì）意圖見：圖 3－01。

圖 3－01

二、工藝雙鏈式輸送機

圖 3－02

工（gōng）藝雙鏈式輸送（sòng）機用於滑橇輸送係統的工藝線路區，運行距離短時經濟性較差。這種輸送機是由兩條按一定距離固（gù）定在金屬節板上的滾子鏈和（hé）軌道支架、護板、驅動裝置、張緊裝置等組成的。輸送機周（zhōu）圍安裝有防滑板網以便操作人員行走。其截麵圖（tú）見：圖 3－02， 其中 B 為滑橇（qiāo）輸送機中心寬，H 為輸送機標高，b 為橇體（tǐ）單邊寬。

此種輸送機結構簡單（dān）、有廣泛的適用性。可應用於塗裝車間除烘幹、噴漆以外的工藝輸送線路中。

該機運行速度按設計（jì）的（de）工藝速度，更大運行速（sù）度 10m/min，采用普通電機（用（yòng）於（yú）烘幹室的工藝雙鏈輸送機需（xū）電機減速機外置（zhì），張緊裝置（zhì）采（cǎi）用重錘張緊）。

鏈條節（jiē）距可（kě）選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 4 噴嘴電動潤滑器。

三、工藝單鏈輸送機

圖 3－03

工藝單鏈式輸送機用於滑橇輸送係（xì）統的工藝線路區，運行（háng）距離短時經濟性（xìng）較差。這種輸送機（jī）是由單條按一定（dìng）距離固定在金屬節板上的滾子鏈和軌（guǐ）道支架、護板、驅動裝（zhuāng）置、張緊裝置、無動力（lì）滾輪側等組成的。輸送機周圍（wéi）安裝（zhuāng）有防滑板網以便操作人員行走（zǒu）。其截麵圖見：圖 3－03。

此種輸送機結構簡單、有廣（guǎng）泛的適用性。可應用於塗裝車間除（chú）噴漆以外的工藝（yì）輸送線路中，但一（yī）般不用於電泳烘幹室。

用於烘幹室時，無動力滾子內軸承需充（chōng）高溫潤滑脂。

該機運行速度按設計的工藝速度，更大運行速（sù）度 10m/min，采用普通電機（用（yòng）於烘幹室的工藝單（dān）鏈輸送機需電機減速機外置，張緊裝置采用重錘張（zhāng）緊）

鏈（liàn）條節（jiē）距可（kě）選 t=160mm 或 t=125mm。需選配（pèi） 2 噴嘴電（diàn）動潤滑器。

四、動力（lì）滾床

圖 3－04

動力滾床單（dān）元是由主框架和數（shù）根帶有回轉滾輪的軸等組成的。其中包含傳動鏈條、齒輪減速機或擺線針輪減速機、鏈條張緊裝置及電控係（xì）統，可雙向運（yùn）行。內側裝有回程鏈條導向軌可保證鏈條不（bú）與（yǔ）機體（tǐ）接觸。 動力滾床的蓋板（bǎn）分為鏈側蓋板和（hé）全蓋板兩（liǎng）種，用於工藝路線中的（de）動力滾床（chuáng）需要使用全（quán）蓋板。滾床截麵見：圖 3－04。

－動（dòng）力滾床的作用（yòng）－

a.        作為連（lián）接（jiē）台：通過的距（jù）離較短，使（shǐ）用鏈式輸送機不（bú）經濟或不方便時，動力（lì）滾床作為連接台使用。

b.    作為快速（sù）輸（shū）送係統：此（cǐ）滾床可用（yòng）於旋轉台（tái）、移行機（jī）、升降機等設（shè）備的複雜係統設備中實現快速輸送。

c.       作為儲存線：滾床的設計使之具有緩衝存放功能，可作儲存線使用。

d.    用於防爆區的動力滾床要選用防爆電機。

f.      用於速度轉（zhuǎn）換的動力滾床又叫過渡滾床，一（yī）般要（yào）使用（yòng）變頻器轉換不（bú）同的輸送速度， 如果轉換速度差別比較大，還需選用雙速電（diàn）機加變頻器的模式。

表 2－01 技術參數表

五、旋轉（zhuǎn）台

旋轉台由動力滾床和安裝在旋轉（zhuǎn）座上的動力滾床組成（chéng），旋轉座是通過驅動滾輪帶動其上的動力滾床在（zài）圓形軌道上進行圓周運動。

圖 3－05

圖 3－06

旋轉台（tái）為雙向旋轉運行，采用普通或防爆（bào）電機，雙速電機或變頻調速（sù）。其主要技術參數：

旋轉（zhuǎn）線速度   6～24m/min 定位速度（dù）          ≤6 m/min 旋轉角 0°~180°；

根（gēn）據旋轉中心的不同，旋轉台分為中心旋轉台，見圖 3－05（可作 180°旋轉）和偏心旋轉台，見圖 3－06，可根據線路情況選（xuǎn）擇。

六、電動移（yí）行機

圖 3－07

電動移行機又稱電動移行滾床，見圖 3－07；滾床裝在可移（yí）動的車架上，床架上裝有移動單元，由此構成（chéng）電動移行滾床。此機（jī）具有操作集中，運行平穩，定位準確等（děng）特點。主要用於兩平行線路之間的相互傳（chuán）遞。為雙向往複運行，采用（yòng）雙速電機或變頻調速。該機運行和儲（chǔ）存位置的數目可（kě）依據需要的設定。

注意：在移行（háng）機通過車間物流（liú）通道時，需要移行軌道與地麵齊平，這時，電纜拖（tuō）鏈可以改為空中電纜（lǎn）拖車的供電形式，可以保（bǎo）證物流通道的（de）暢通。

移行機機主要技（jì）術參數： 速度      6~40m/min

定位速度     ≤6 m/min

最小輥麵標高：  500mm

七、旋轉移行機（jī）

圖 3－08

該設備是由移行滾床和（hé）可回轉動力滾床連接而成的。它允許載荷在平行的輸送線路中以同樣（yàng）的方式返回，此類設備的效率可達到單獨使用旋轉台或移行滾床（chuáng）的兩倍。多條（tiáo）輸送線路可集中使（shǐ）用，其僅受載（zǎi）荷尺寸的限製。

主要（yào）技術參數：

旋轉線速度 6～24m/min 移行速度          6~40m/min 定位速度           ≤6 m/min 旋轉角度：180°

最小輥麵標高：  500mm

當由於各種障礙或（huò）其它原因（yīn）而不得（dé）不改變輸送線路時，移行滾床能發揮其應有的作用。圖 3－08 是旋轉移行機的示意圖。

八、鏈式（shì）移行機

圖 3－09

鏈式移行機能夠實現滑橇的橫向平行（háng）移（yí）動，如圖 3－09。鏈式移行機須同（tóng）傳遞式舉升台（tái）、等待舉升台聯合使用，能夠在多線高生產率輸送（sòng）係統中發（fā）揮作用。其工作原理及過程為（wéi）：傳遞式舉升台升（shēng）起到滑橇縱向運行高度，將滑橇（qiāo）送入移行機，然後傳遞舉升台下降， 將滑橇置於（yú）移行機橫向運行的鏈條上，當滑橇橫（héng）移至所指示（shì）的縱向線路時，與之對齊，由程序控製指令，此處的傳遞（dì）舉升台電機，使之啟動將滑橇送出移行機。如果傳遞舉升台之間需要停置舉升台，可以實現滑橇在（zài）傳（chuán）遞過程中的中間暫停（tíng）。

移行機的兩條輸送鏈由一個恒速電機（jī）帶動，鏈條速度為 10～15m/min，鏈條是在由鋼結構支承的 U 型（xíng）軌道或槽鋼內運行的，截麵圖見圖九。此鏈式移行機在汽車製造、工程機械製造等領域（yù）具有廣泛的用途。YHQ 滑橇（qiāo）式輸送機的主要技術參數：

承載能力                          250~1500kg

橫移速度                           10～15m/min

橇體底（dǐ）麵高度                       480mmm

鏈條節距                           125/38.1mm

許用工作環境溫度                   0~+60℃

九、舉升台

圖 3－10

舉升台包（bāo）括停放式舉升台和傳遞舉（jǔ）升台兩大類。傳遞式舉升台（見圖 3－10）

傳遞舉升台和停放式舉（jǔ）升（shēng）台主（zhǔ）要是和鏈式（shì）移行機配合使用，傳遞舉升台用於（yú）使滑橇進出鏈式移行機，並和縱向輸送單元向聯接，

停放舉升台

停放舉升台用來提供滑橇（qiāo）在鏈式（shì）移行機上移動中的中（zhōng）間暫時停放，結構與傳遞式舉升台相同，隻是上部的滾床變成一固定托架，用於支撐橇體（tǐ）。

舉升台由電機驅動凸輪連杆機構而（ér）托起（qǐ）滑橇，其舉（jǔ）升行程約 80mm。

十、剪式舉升台

剪式升降台                      動力滾床

圖 3－11

剪式舉升台（圖 3－11）用於實現不同水平（píng）高度（dù）輸送線路之間的（de）滑橇過渡。剪式舉升台（tái）的上部為一標準的滾床基本單元，下部（bù）為一剪式液壓升降台（tái），根據車身長短，剪式舉升台可以是單剪式或雙剪式。

液壓剪式（shì）舉升台為標準外（wài）購（gòu）產品，主要廠（chǎng）商有：太原索斯沃（wò）斯、蘇州紐康特。升降行程：80mm～4000mm

為減少剪式升降台的升（shēng）降抖（dǒu）晃（huǎng），提（tí）高（gāo）升降定位精度，2m 以上升降行程的升降台需要采用導軌升降。

升降（jiàng）速度：≤9m/min（由液壓係統決定的更（gèng）高經濟起升速度） 由於液壓剪式升降台的（de）起升速度的限製，它的使用（yòng）高度≤2m。承載重量： 2000Kg

十一、滑橇升降機

動力滾床        升降架         提（tí）升鏈條升    降機主框架  電纜拖鏈（liàn）

圖 3－12

滑橇（qiāo）升降（圖 3－12）機也用於實現不同水平高度輸送線路之間的（de）滑橇過渡。滑橇升降機的升降（jiàng）架上安裝（zhuāng）一（yī）標準的滾床基本單元，采用套筒滾子鏈作為提升鏈條，其（qí）技（jì）術參數如下：

起升高度 可達 20m

提升速度 6m/min～40m/min

定位速（sù）度（dù）     ≤6 m/min

承載重量（liàng）： 1500Kg

可采用雙速電機或單速電機變頻調速。

滑橇升降機根據使用環境分為常溫升降機和高溫升降機，其區別為常（cháng）溫升降機使（shǐ）用的環境溫度不大於 60°C，而高溫升降機（jī）的更高使用環境溫度（dù）可達 250°C。常溫升降機可采用（yòng）聚氨酯的滾輪和導向輪（lún），並一般用兩柱式結構；高溫升降機由於安裝（zhuāng）於烘幹室的（de）兩端， 烘幹室一般沒有供（gòng）高溫升降機上部安裝（zhuāng）固定的鋼結構，所以高溫升（shēng）降機常采用四柱結構形式，且其升降架上（shàng）的（de）滾床單元需采（cǎi）用高（gāo）溫滾床。

十二、噴漆雙鏈輸送機

圖 3－13

噴漆雙鏈式輸送機（圖 3－13）用於滑橇輸送係（xì）統的噴漆工藝線路區。這種輸送機（jī）是（shì）由兩條滾子鏈其上按一定距離固定（dìng）在金屬彎板（bǎn）和軌道支架、護板、驅動裝置、張緊（jǐn）裝置等組成的。其上安裝了鏈條防護板（bǎn）和隔離接油盤來（lái）減少漆（qī）霧（wù）對於輸送（sòng）鏈條的（de）汙染，輸（shū）送機中間（jiān）與周圍安裝有格柵板以（yǐ）便操（cāo）作人員行走。

此種輸送機結構具有成熟的鏈（liàn）條防汙染性，通過鏈條防汙保護板和（hé）雙層接油（yóu）盤減少漆霧對輸送鏈（liàn）條的影響，普遍（biàn）應用於塗裝噴漆工藝輸送線路中（zhōng）。

該（gāi）機運行速度按設計的工藝速（sù）度，更大運行速度 10m/min，采用防爆/普通電機（外置）或按照客（kè）戶的（de）安全條款要求（qiú）。

鏈條（tiáo）節距可選 t=160mm 或 t=125mm。需選配 4 噴嘴電動潤滑器。

十三、積放鏈式（shì）輸送機

<span style="font-size:13px;fo