一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝（zhuāng）
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鏈條輸送機在自動化輸送過（guò）程的方案，青島樂途行工業設備有（yǒu）限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根（gēn）據客（kè）戶需求，此（cǐ）項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體（tǐ）
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間（jiān）段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸（shū）送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速（sù）度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存（cún）滿5個空箱（xiāng），如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶（dài）不足5個空箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線輸（shū）送箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸（shū）送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示），均為單動力（lì）驅動（dòng）；上箱平台采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速（sù）電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機（jī），保證設備輸（shū）送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體（tǐ）到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從而達到整條倍速鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調（diào）節地（dì）腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存（cún）儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接底座連接（jiē），保（bǎo）證強度；采（cǎi）用氣缸驅（qū）動、光軸導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸（gāng）使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每（měi）條輸送（sòng）線中多個（gè）位置設（shè）置傳感器檢測機構，通過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶（hù）需（xū）求，可控製多元化（huà）。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便人工（gōng）檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其（qí）有著設備運動區域（yù），使用（yòng）中的安全防護是非常重（chóng）要（yào）的。在整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機（jī）械結構防護。隻有是人可（kě）以（yǐ）接（jiē）觸到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留（liú）上下料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第（dì）三級（jí）為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動（dòng）範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待（dài）詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供（gòng）方將提供下列技（jì）術文件：
提供相關技術文（wén）件（含電子版（bǎn）），包括以下資料：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣（qì）使用（yòng）說（shuō）明書 2套
易（yì）損件明細 1套
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