一（yī）站式輸送設備（bèi）生產廠家（jiā） 輸（shū）送機 設計、生（shēng）產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸（shū）送過程的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需（xū）求，此項目設計5條（tiáo）空（kōng）箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳（chuán）送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設（shè）備（bèi）總占（zhàn）地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存（cún）箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送（sòng）線A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿（mǎn）5個空箱，如未存滿（mǎn）5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停（tíng）滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動（dòng）輸送。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對（duì）E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走（zǒu）。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送（sòng）線結構，單（dān）條輸送線分為（wéi）4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構（gòu）傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中（zhōng）不影響箱體（tǐ）前進（jìn），從（cóng）而達到整條倍速鏈（liàn）輸送線（xiàn）所輸送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場（chǎng）安裝、調平工作。
5、 中（zhōng）間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時（shí）對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結（jié）構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停（tíng）機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位（wèi）置（zhì）設置（zhì）傳感器檢測機（jī）構，通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸（shū）送線整體（tǐ）采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可（kě）控製多元化（huà）。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為（wéi）人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的三級防護措施確保人（rén）機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運（yùn）動區域，全部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料（liào）局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度（dù）：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求（qiú）。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體，爆（bào）炸性氣體。
供方將提（tí）供下列技術文件（jiàn）：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易損（sǔn）件明細 1套
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