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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島(dǎo)樂途行工(gōng)業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個(gè)箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸(cùn)長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條(tiáo)線體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大(dà)輸送(sòng)速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送(sòng)至中間傳送(sòng)帶;如已存滿5個(gè)空箱,A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱(xiāng)體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸送線輸送箱體(tǐ),當E段輸送線無箱體時,如中(zhōng)間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送線B段(duàn)到D段采用倍速鏈(liàn)輸送線結(jié)構,單條輸送線(xiàn)分(fèn)為4部分(如圖所(suǒ)示),均為單動(dòng)力驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱(xiāng)輸送線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體(tǐ)寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送(sòng)載重。
2、 中間傳送線采用倍速(sù)鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻(zǔ)擋器(qì)一組,當箱體到達時有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在(zài)後續的箱體輸(shū)送中不(bú)影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到(dào)5個;
3、 上箱平台和取箱(xiāng)平台采用鏈條輸(shū)送結構方式;
4、 輸送線地(dì)腳采用可調(diào)節地腳(jiǎo)結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍(bèi)速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸(shū)送線輸送時對箱體進行擋停定(dìng)位,完成(chéng)中間傳送線對箱體(tǐ)存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接(jiē)底座連接,保證強度(dù);采(cǎi)用氣缸驅動、光軸(zhóu)導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣(qì)缸使用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳送線(xiàn)部分端頭采用(yòng)擋料機構,防止(zhǐ)箱體脫落(luò)。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構,通過(guò)檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送(sòng)線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可(kě)控製多元化(huà)。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修(xiū)工作。
作為人機(jī)交互應(yīng)用設備,由於其有(yǒu)著設備運動區(qū)域,使用中的安全(quán)防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三級防護措施確保人機安全。
1.級為機(jī)械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局(jú)部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器(qì)件的極限運(yùn)動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保(bǎo)設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設計完後給出要求(qiú)。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列(liè)技術文件:
提供相關技(jì)術文件(含電子版),包(bāo)括以下資料:
機械使用說(shuō)明書 2套
電氣使用說明(míng)書 2套
易損件明細 1套
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