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鏈條輸送機在（zài）自動化輸（shū）送過程的方（fāng）案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶需求，此項目設計5條（tiáo）空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度（dù）：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬（kuān）度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置（zhì）在輸送線A段，通過（guò）PLC邏輯控製，傳（chuán）感器檢測中間（jiān）傳（chuán）送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空（kōng）箱則輸送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待（dài）中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時，如（rú）中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到（dào）E段輸送線，叉車（chē）將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅（qū）動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米（mǐ）。整（zhěng）條線體（tǐ）寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備輸送穩定（dìng）性（xìng）及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍（bèi）速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存（cún）儲箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正（zhèng）常運（yùn）行，在後續的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭（tóu）處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對（duì）箱體進行擋（dǎng）停定（dìng）位，完成中間傳（chuán）送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構（gòu）焊接底座連接，保證強度；采用氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設（shè）置傳（chuán）感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製（zhì）多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動（dòng）區域，使用（yòng）中的安（ān）全防護是（shì）非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的（de）機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二（èr）級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器（qì）及（jí）係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的（de）極限運動範圍（wéi），並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸（zhà）性（xìng）氣體（tǐ）。
供方將提供下列技術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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