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鏈條輸（shū）送機在自動化輸送過程的（de）方案，青島樂途行工業設備有限公司（sī）
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空（kōng）箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設（shè）備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱（xiāng）輸送線更大輸送（sòng）速度：10m/min
11、中（zhōng）間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱（xiāng）體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟動（dòng），將空箱輸（shū）送至（zhì）中（zhōng）間傳送帶；如（rú）已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸（shū）送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無（wú）箱體（tǐ）時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采用調（diào）速電機（jī）驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速（sù）電機驅動，長度1.5米。整條線體寬（kuān）度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備（bèi）輸送穩定（dìng）性（xìng）及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中（zhōng）間傳送線更大存儲箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱（xiāng）體到達時有阻擋（dǎng）器阻（zǔ）擋停止前（qián）進，倍速線正常運（yùn）行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送的箱體（tǐ）達到（dào）5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現（xiàn）場（chǎng）安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有（yǒu）擋停機構，在輸送線輸（shū）送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結（jié）構焊接底座（zuò）連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證（zhèng）擋停機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測（cè）機（jī）構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的。在整個（gè）體（tǐ）係中，采用的（de）三級防護措施確（què）保人機安全。
1.級為機械結構防（fáng）護（hù）。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下（xià）料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測（cè）。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在控製器及係（xì）統軟件（jiàn）內部，設（shè）定運（yùn）動元器（qì）件的極限運動範圍，並在相關（guān）元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及技（jì）術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資料：
機（jī）械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套（tào）
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