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鏈（liàn）條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行（háng）工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需（xū）求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大（dà）存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總占地尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單（dān）條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸（shū）送線（xiàn）中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間（jiān）段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送（sòng）速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過（guò）PLC邏輯控製，傳感器檢測（cè）中間傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無（wú）箱體（tǐ）時，如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸（shū）送線與空箱（xiāng）輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為（wéi）4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動力驅動；上箱平台采用（yòng）調速電機（jī）驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線（xiàn）采用調速電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調速電（diàn）機驅（qū）動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速（sù）鏈輸送線結構傳動（dòng），根據設（shè）備（bèi）要求得出（chū），中間（jiān）傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端（duān）設置阻（zǔ）擋器一（yī）組（zǔ），當箱（xiāng）體到達（dá）時有阻擋器阻（zǔ）擋停止前進，倍速（sù）線正（zhèng）常運（yùn）行，在後續的箱（xiāng）體（tǐ）輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸（shū）送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結（jié）構（gòu）焊接底座（zuò）連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同（tóng）時使氣缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中多個位（wèi）置設（shè）置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯（jí）。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客戶（hù）需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其（qí）有著設備運動（dòng）區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防（fáng）護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可（kě）以接觸到的機器人運動區域（yù），全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術要（yào）求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下（xià）列技術文件：
提（tí）供相關技術文件（含電子版（bǎn）），包括以下資料（liào）：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣使用（yòng）說明書 2套
易損件明細 1套
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