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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方(fāng)案,青島樂途行工業設備有(yǒu)限公司
AGV輸(shū)送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體(tǐ)
1、 設(shè)備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條(tiáo)線體長度(dù):13.2米
3、 單條線體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米(mǐ)
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段(duàn)更大承載:400kg
7、 滿箱輸(shū)送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更(gèng)大輸(shū)送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送(sòng)速度:5m/min
10、取箱輸送線更(gèng)大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空(kōng)箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製,傳感器檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳(chuán)送帶不對E段輸送線(xiàn)輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構(gòu),單條輸送(sòng)線分為(wéi)4部分(fèn)(如圖(tú)所示),均為單(dān)動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳送(sòng)線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調速電機(jī)驅動,長度(dù)1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送線分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸送穩定性及輸送載重(chóng)。
2、 中間傳送線(xiàn)采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時(shí)有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸(shū)送中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條(tiáo)輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中(zhōng)間倍速鏈輸送線端(duān)頭處設置有擋(dǎng)停機構,在(zài)輸送線輸送時對箱體(tǐ)進行擋停定位,完成中(zhōng)間傳送線對箱體存(cún)儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動、光軸導向,保證擋停機構(gòu)穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化(huà)。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多(duō)個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化(huà)。
10、6條輸送(sòng)線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區(qū)域,使用中的安全防(fáng)護是非常重要的。在整(zhěng)個(gè)體係中,采用(yòng)的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結(jié)構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域(yù),全部由鋁合金框架,僅(jǐn)留上下料局部開(kāi)放。(可選)
2.第二級為傳感器(qì)實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級(jí)為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動(dòng)元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要(yào)求。
4、現場無(wú)腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技(jì)術文件:
提供相關技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料(liào):
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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