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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度（dù）：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更（gèng）大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸（shū）送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段（duàn）更大儲存（cún）箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳（chuán）感器檢測中間傳（chuán）送帶是否存滿5個空（kōng）箱（xiāng），如未（wèi）存滿（mǎn）5個（gè）空箱則輸送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停（tíng）滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸（shū）送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶（dài）不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當E段（duàn）輸送線（xiàn）無箱體（tǐ）時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈（liàn）輸送線結構，單條輸送線（xiàn）分為4部分（如圖（tú）所示），均為單（dān）動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩（wěn）定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設（shè）備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器（qì）一組，當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前（qián）進，倍速線正常運（yùn）行（háng），在後（hòu）續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送（sòng）的箱（xiāng）體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采（cǎi）用鏈條輸送結構（gòu）方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地（dì）腳結構，方便設備現場安裝、調平工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證（zhèng）擋停機構穩（wěn）定性的同時使氣（qì）缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線（xiàn）中多個（gè）位置設置傳感器檢測機（jī）構（gòu），通（tōng）過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為（wéi）人機交互應用設備（bèi），由於其有著設備運動區域，使用中的安全防（fáng）護是非常重要的。在整（zhěng）個體係中，采用的三級防（fáng）護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可（kě）選（xuǎn））
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的（de）極限運動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關（guān）技術（shù）文件（含（hán）電子（zǐ）版），包括以（yǐ）下資（zī）料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
鏈輪是刮（guā）板輸送機（jī）的重（chóng）要組成部分（fèn），它在輸送機的運行中起著至（zhì）關重要的作用。本文將詳細介紹（shào）刮板輸送機鏈輪的作用、特點以及一些相關的知識。...
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進入金秋十月，多地（dì）客戶訂單接憧而來，疫情狀態下的生產企業忙碌中；...
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皮帶輸送機是一種以皮帶為牽引物料的運（yùn）輸設備，廣泛應用於煤礦、電力、鋼鐵、化工等行業。隨著工業技術（shù）的不（bú）斷升級，皮帶輸送機也在（zài）不斷地進行改進和升級，逐步實現（xiàn）了“智能化”生產...
皮帶輸送機是一（yī）種常（cháng）見的物料輸送設（shè）備，廣泛（fàn）應用於礦山、港口、化工等領域。隨著工業自動化的不（bú）斷推進，傳統的皮帶輸送機（jī）已經不能滿足生產效率和質量要求，因此皮帶輸送機智能化成為了行業發展的方（fāng）向。本文（wén）將從8個方麵分析皮帶輸送機智能化的現狀和未來。...
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