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皮帶輸送機,皮帶輸送(sòng)機

鏈條輸送機

鏈(liàn)條輸送(sòng)機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有(yǒu)限公司

鏈條輸送機型號

鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參(cān)數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段(duàn)輸送線速度:10m/min

5、  中(zhōng)間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體(tǐ)

 

三、方案布局:


1、  設備(bèi)總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)

2、  單條(tiáo)線體長度:13.2

3、  單條(tiáo)線體(tǐ)寬度:1.5

4、  單條線體高度(dù):0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送(sòng)線中間段更大(dà)承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載(zǎi):1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中(zhōng)間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱(xiāng)輸(shū)送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數量:5

 

四、運行過(guò)程:

 

1、  叉車將空箱體放置在(zài)輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸(shū)送線(xiàn)與空箱輸送線邏輯相同(tóng)。

 

五(wǔ)、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸(shū)送線分(fèn)為4部分(如圖所(suǒ)示),均為單動力驅動;上箱(xiāng)平台采用調(diào)速電(diàn)機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送線分為1套驅動電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速(sù)線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式(shì);


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平(píng)工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳(chuán)送(sòng)線對(duì)箱體存儲要(yào)求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座(zuò)連接,保證(zhèng)強度;采(cǎi)用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防(fáng)止箱體脫(tuō)落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及(jí)環(huán)保:

作(zuò)為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域(yù),使用中的安全防護(hù)是非常重(chóng)要的。在整個體係中,采用的三(sān)級防(fáng)護措施確保人機安(ān)全。

  

1.級為機械(xiè)結構防護。隻(zhī)有是(shì)人可以接(jiē)觸到的機器人運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架(jià),僅(jǐn)留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級(jí)為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定(dìng)運動元器件的極限運動範(fàn)圍(wéi),並在相關元件(jiàn)之間互鎖,確保設(shè)備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條(tiáo)件(jiàn):

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電(diàn)容量及技術要求:待詳細設計完後給出(chū)要(yào)求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體(tǐ)。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相(xiàng)關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用(yòng)說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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