鏈條輸送機在自動化輸送過(guò)程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需(xū)求,此項目設計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單(dān)個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高(gāo)度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間(jiān)段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更(gèng)大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存(cún)箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶(dài);如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯(zhì),待(dài)中間傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段(duàn)輸送線有(yǒu)箱(xiāng)體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車將箱(xiāng)體取走。
4、 滿箱輸送線(xiàn)與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如(rú)圖所示),均為單動力驅動;上箱平(píng)台采用調速(sù)電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅動電機(jī),保證設備(bèi)輸送(sòng)穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送(sòng)線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前(qián)進,倍速線正常運行,在(zài)後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台采用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝(zhuāng)、調平工作。
5、 中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時(shí)對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接底(dǐ)座連接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命(mìng)更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落(luò)。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全(quán)防護是(shì)非常重要的。在整(zhěng)個體係(xì)中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結(jié)構(gòu)防護。隻有是人可(kě)以接(jiē)觸到的機(jī)器人運動區域,全部由鋁合金(jīn)框架,僅(jǐn)留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐(fǔ)蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用(yòng)說明書 2套
電氣使用說明書(shū) 2套
易損件明細 1套
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