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皮帶(dài)輸送機,皮(pí)帶輸送機

上海鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島(dǎo)樂途行工業設備有限公司

上海鏈條(tiáo)輸送機型號

上海鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸送線方(fāng)案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線(xiàn)體高度:0.5

5、  設備(bèi)總功率:10kw

6、  空(kōng)箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線(xiàn)中間段更(gèng)大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運(yùn)行(háng)過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器(qì)檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送(sòng)至中間傳送帶;如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫(zàn)時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。

 

3、  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體(tǐ)取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏(luó)輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送(sòng)線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線分為1套驅(qū)動電機,保(bǎo)證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送(sòng)線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送(sòng)結構方(fāng)式(shì);


4、  輸送(sòng)線地腳采用可調節(jiē)地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。


5、  中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設(shè)置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋(dǎng)停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機(jī)構采用鋼結構焊(hàn)接底座連接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機(jī)構穩定性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需(xū)求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應(yīng)用設備,由(yóu)於其有(yǒu)著設備運動區域(yù),使用中的安全防護是非常重(chóng)要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸到的機器(qì)人(rén)運動區域,全部由鋁合金(jīn)框架,僅留上下(xià)料局部開放。(可選

 

2.第二(èr)級為傳感器實時(shí)檢(jiǎn)測。(可選

 

3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定(dìng)運動元器件的極限運動範圍,並在相關(guān)元件之(zhī)間互(hù)鎖,確保設備的安(ān)全。

 

八、現場安裝及使用環境(jìng)技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳(xiáng)細設計完後給出要求(qiú)。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性氣(qì)體。

九、提供(gòng)的技術資料:

供(gòng)方將提供下(xià)列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明(míng)書           2

電(diàn)氣使用(yòng)說明書           2

易損件明細               1


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