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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此項目設計5條空箱（xiāng）輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平台（tái）更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體數（shù）量：5個
1、 叉車將空（kōng）箱體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線輸送箱體（tǐ），當E段輸送線無（wú）箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空（kōng）箱輸送（sòng）線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈輸送線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力（lì）驅（qū）動；上（shàng）箱平台采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅（qū）動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個（gè），倍速鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器（qì）一組，當箱體到達時有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的（de）箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的（de）箱體達到5個；
3、 上（shàng）箱平台（tái）和取箱（xiāng）平台采（cǎi）用鏈（liàn）條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速鏈（liàn）輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時（shí）對箱體進行（háng）擋停定位，完成中間（jiān）傳送線（xiàn）對箱體存儲要求。
6、 擋停機構（gòu）采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證擋停機（jī）構穩定（dìng）性的同時使氣缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱傳送（sòng）線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器（qì）檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條（tiáo）輸送線間距為（wéi）0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的安（ān）全防護是非常重要的。在整個體係中，采用（yòng）的（de）三（sān）級防（fáng）護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是人可以接觸到（dào）的機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可選）
3.第（dì）三級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的極限（xiàn）運動範圍，並在相關元件之間互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術要求：待詳細設計完後給出（chū）要求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列（liè）技術（shù）文件：
提（tí）供相關技術文件（含電子（zǐ）版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
輸送流（liú）水（shuǐ）線，作為一（yī）種高效的生產方式，被廣泛應用於各（gè）行各業。它不（bú）僅可以提高生產效率，降（jiàng）低勞動強度，還能夠減少人為失誤帶來的損失。本文將從多個方麵（miàn）對輸送流水線（xiàn）進行詳細（xì）分析，探討其優缺（quē）點以及未來發展（zhǎn）趨勢...
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