鏈條輸送機在自動化輸送過程(chéng)的方(fāng)案,青(qīng)島樂途行工業設備有限公司(sī)
AGV輸送線方(fāng)案
根據客戶需求,此項目(mù)設(shè)計5條空(kōng)箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占(zhàn)地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線(xiàn)體長度:13.2米(mǐ)
3、 單(dān)條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平(píng)台更大輸(shū)送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速(sù)度:5m/min
10、取箱輸(shū)送線更大輸送(sòng)速(sù)度:10m/min
11、中(zhōng)間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個空箱則輸(shū)送線A段啟(qǐ)動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段(duàn)輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線(xiàn)輸送箱體,當E段輸送線無(wú)箱體時,如中間傳送帶有箱(xiāng)體,則(zé)向E段(duàn)輸送線輸送箱(xiāng)體。
3、 箱(xiāng)體輸送到(dào)E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏(luó)輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送線結構,單條輸送(sòng)線分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調(diào)速電(diàn)機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用(yòng)倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間傳送線(xiàn)更大存儲箱體數量5個,倍速(sù)鏈輸送線終端設置阻擋器(qì)一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體前進,從(cóng)而達(dá)到整條倍速鏈(liàn)輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結(jié)構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈(liàn)輸送線端頭處設(shè)置有擋停(tíng)機構,在(zài)輸送線輸送時對箱體進(jìn)行(háng)擋停定位,完成中(zhōng)間傳送(sòng)線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結構焊接底座連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構,防止(zhǐ)箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可控製多元化(huà)。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機(jī)交互應用設備,由於其有著(zhe)設備(bèi)運動區域,使用中的安全防護是非常重要(yào)的。在整個體係中,采(cǎi)用的三(sān)級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人(rén)可以接觸到的機器人運動區域,全部(bù)由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局部開(kāi)放。(可(kě)選)
2.第二級為傳感器實時(shí)檢測。(可(kě)選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內(nèi)部,設定(dìng)運動元器件的極限運動範圍,並在相關元(yuán)件(jiàn)之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度(dù):20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸(zhà)性氣體。
供(gòng)方將提供下列技(jì)術文(wén)件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資(zī)料:
機(jī)械使用說明書 2套(tào)
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
大傾角皮帶機主(zhǔ)要波狀擋(dǎng)邊輸送帶製作,輸送帶由擋邊基帶、波紋擋邊帶和中心隔板組成,基(jī)帶使用平行輸(shū)送帶,大傾(qīng)角輸送機結構簡單、運行故障率低(dī)、維修(xiū)方便等優點,主要利(lì)用隔板的優點大傾角輸送(sòng),結構緊湊占地少,特別在2-10米(mǐ)提(tí)升高度,大輸送量的要求發展很快,運行成本低等特點...
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鏈條輸送機與AGV輸送(sòng)線方案