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皮帶輸送機,皮帶輸送機

蘇州鏈條輸送機

鏈條輸送機在自(zì)動化輸(shū)送過程的方案,青(qīng)島樂途行工業設備有限公(gōng)司(sī)

蘇州鏈條輸送機型號

蘇州鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根(gēn)據客(kè)戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱(xiāng)輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送(sòng)線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三(sān)、方案布局:


1、  設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度(dù):13.2

3、  單條(tiáo)線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5米(mǐ)

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送(sòng)線(xiàn)中間段更(gèng)大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中(zhōng)間段更大輸(shū)送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間(jiān)段更(gèng)大儲存(cún)箱體數量:5

 

四、運行(háng)過(guò)程:

 

1、  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸送線A段(duàn),通過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將(jiāng)空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸送線輸送箱體,當E段輸(shū)送線(xiàn)無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸(shū)送箱體(tǐ)。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送(sòng)線與(yǔ)空箱(xiāng)輸送線邏輯相(xiàng)同(tóng)。

 

五、結構說明:

1、  輸(shū)送(sòng)線B段到D段(duàn)采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送(sòng)線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為(wéi)單動力驅動;上(shàng)箱平台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電機驅動,長度1.5米。整(zhěng)條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送(sòng)穩定性及輸送載(zǎi)重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要(yào)求得出,中間傳送線(xiàn)更大(dà)存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中不影響箱體(tǐ)前(qián)進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上(shàng)箱平台(tái)和取箱平台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸送結構方式;


4、  輸送(sòng)線地(dì)腳采用可調節地腳結構,方便設(shè)備現場(chǎng)安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對(duì)箱體進行擋停定位,完成中間傳(chuán)送線對(duì)箱體存(cún)儲要求。


6、  擋(dǎng)停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩(wěn)定性(xìng)的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱(xiāng)體脫落。


8、每條輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工(gōng)作(zuò)。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是(shì)非常(cháng)重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機(jī)安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下(xià)料局部開放。(可選

 

2.第(dì)二級為(wéi)傳感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測。(可選

 

3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技(jì)術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要(yào)求:待詳細設計(jì)完後給(gěi)出要求。

4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的(de)技術資料:

供方(fāng)將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包(bāo)括以下資(zī)料:

機(jī)械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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