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鏈條輸送機在自動化輸送過(guò)程的方案,青島樂途行工業設備有限(xiàn)公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目(mù)設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸(shū)送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線(xiàn)體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條(tiáo)線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送(sòng)線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸(shū)送線A段(duàn),通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱,如未存(cún)滿5個空箱則輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不(bú)足5個(gè)空(kōng)箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體(tǐ)時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時(shí),如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸(shū)送(sòng)線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送線B段(duàn)到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅(qū)動;上(shàng)箱平台采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米;中(zhōng)間傳送線采用(yòng)調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動(dòng),長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。
2、 中(zhōng)間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻(zǔ)擋器一組,當箱(xiāng)體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸(shū)送線(xiàn)所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平(píng)台和取箱平台采用鏈條輸送結(jié)構方式(shì);
4、 輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構,方(fāng)便設備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處(chù)設置有擋停(tíng)機(jī)構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位(wèi)置設(shè)置傳感器(qì)檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。
作為人機交互應用設(shè)備,由(yóu)於其有著設(shè)備運動(dòng)區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確(què)保人機(jī)安全。
1.級為(wéi)機械結構防護(hù)。隻有是(shì)人可以接(jiē)觸到的機器人(rén)運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製(zhì)器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相(xiàng)關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作(zuò)溫(wēn)度:-15°~40°。
2、相對濕度(dù):20~80%RH。
3、配(pèi)電容量及技術(shù)要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(jiàn)(含(hán)電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用(yòng)說明書 2套
易損件明細 1套
樂途行工業設備公司廠家簡介,主要加工機械設備有非標輸送機設備,帶式輸送機(jī),提升機,螺旋(xuán)輸(shū)送機,皮帶輸送線,刮板(bǎn)輸送機,鏈板式輸送(sòng)機,膠帶輸送機,螺旋輸送機,鏈(liàn)條輸送機,環保設備,建(jiàn)築設備,皮帶輸送機,帶式輸送線,大傾角皮帶機,滾筒輸送機,板鏈流水線,製砂生產線等(děng)產品;倉儲物流輸送線,口罩流水線,食品加工生產線;...
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