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鏈（liàn）條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客（kè）戶需求，此項目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線（xiàn）中間段更（gèng）大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體（tǐ）數（shù）量（liàng）：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則（zé）輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶（dài）不（bú）足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線有箱體時，中間傳送帶不對（duì）E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸送（sòng）線無箱體時，如中間傳送帶有（yǒu）箱體，則向E段（duàn）輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空（kōng）箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到D段采（cǎi）用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示），均為單動力（lì）驅（qū）動；上箱平（píng）台采用調速電機驅動（dòng），長（zhǎng）度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用（yòng）調（diào）速電機（jī）驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間（jiān）傳送線分（fèn）為1套（tào）驅動電機，保證設備（bèi）輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送（sòng）線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據（jù）設備要求得出，中間傳送線更（gèng）大存儲箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體（tǐ）到達時有阻擋器（qì）阻擋停止前進，倍速線正常運行（háng），在後續（xù）的箱體輸送中不影響（xiǎng）箱體前進，從（cóng）而達（dá）到整條倍速鏈輸送線所輸送的（de）箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采（cǎi）用鏈條（tiáo）輸（shū）送結構方式；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用可調節地腳結構（gòu），方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端（duān）頭（tóu）處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳（chuán）送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保（bǎo）證擋停機構穩定性的（de）同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中（zhōng）多（duō）個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯（jí）。
9、輸送（sòng）線整體采用（yòng）PLC控（kòng）製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作（zuò）。
作為人機交互（hù）應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的安全（quán）防護是非（fēi）常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由（yóu）鋁合金框架，僅留上下料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實（shí）時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設（shè）計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體（tǐ），爆炸性氣體。
供方（fāng）將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資料（liào）：
機械使用說明書 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套（tào）
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