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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸(shū)送線方(fāng)案
根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸(shū)送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸(shū)送線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體
1、 設備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長(zhǎng)度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條(tiáo)線體高度:0.5米(mǐ)
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大(dà)承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間段更大輸(shū)送速度(dù):5m/min
10、取箱(xiāng)輸送線更(gèng)大(dà)輸送速度(dù):10m/min
11、中間(jiān)段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉(chā)車將空(kōng)箱體放(fàng)置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳(chuán)送帶不足5個空箱時(shí)再(zài)啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送(sòng)線無(wú)箱體時,如中間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳(chuán)送線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用(yòng)調(diào)速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機(jī),保證設備輸(shū)送穩定性及輸(shū)送載重。
2、 中間傳送線采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送線結(jié)構傳動,根據設備(bèi)要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時(shí)有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而達到整條倍(bèi)速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台(tái)和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節(jiē)地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸送時(shí)對箱體進行擋停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向(xiàng),保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用(yòng)擋料機構,防止箱(xiāng)體脫落。
8、每條輸送(sòng)線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿足(zú)客戶需求,可控(kòng)製多元(yuán)化。
10、6條輸送(sòng)線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域(yù),使用中的安全(quán)防(fáng)護是非常重要的。在整個(gè)體係中,采用的三級防(fáng)護(hù)措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸到(dào)的機器人運動區域,全部由鋁合(hé)金框架,僅留上(shàng)下料局(jú)部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級為軟件保護(hù)。在控製(zhì)器及(jí)係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍(wéi),並在相關元件之間互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量(liàng)及(jí)技術要求:待詳細(xì)設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕(shí)氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體(tǐ)。
供方(fāng)將提供下列技術文件:
提供相關技術(shù)文件(含電子版),包括以下(xià)資料:
機械使用說明書(shū) 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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