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鏈條輸(shū)送機在自動化輸送過程(chéng)的方案,青島樂(lè)途行工業設備有(yǒu)限(xiàn)公司
AGV輸送線方(fāng)案
根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱(xiāng)輸送線(xiàn)。
1、 單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間(jiān)傳送(sòng)帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸(shū)送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱(xiāng)輸送線(xiàn)更大輸送速(sù)度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個(gè)空箱則(zé)輸送線A段啟(qǐ)動,將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱(xiāng)體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線(xiàn)B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用(yòng)調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構傳動,根據設備(bèi)要求得出,中間傳送線(xiàn)更大存儲箱體數量5個,倍(bèi)速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當箱體到達時(shí)有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸(shū)送線所(suǒ)輸(shū)送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結(jié)構方式(shì);
4、 輸送線地(dì)腳采用可調節地腳結構,方(fāng)便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有擋停(tíng)機(jī)構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣(qì)缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫落。
8、每條輸(shū)送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機構,通過(guò)檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。
作為(wéi)人機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用(yòng)的三(sān)級(jí)防護(hù)措施(shī)確保人機(jī)安全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是人可以(yǐ)接觸到的機(jī)器人運動區域(yù),全部由鋁合金(jīn)框架,僅留上下(xià)料局部(bù)開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極(jí)限運動範(fàn)圍,並在(zài)相(xiàng)關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳(xiáng)細設計完後給出要求。
4、現場無腐(fǔ)蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技(jì)術文件(jiàn):
提供(gòng)相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用(yòng)說明書 2套
易(yì)損件明細 1套
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